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安东尼奥·萨拉;何塞·路易斯·皮塔奇

非线性系统的多项式边界瞬态和最终不可避免集的优化。 （英文） Zbl 1372.93089号

Automatica公司 73, 82-87 (2016).
摘要：本文解决了在给定集合中，当受到一些有限区间积分边界约束的可能不消失的扰动时，用合适的控制器从初始条件界定非线性系统的轨迹（瞬态边界和极限边界）的问题。所谓的鲁棒不可逃逸集是由这些初始条件和扰动界决定的。为了得到数值结果，该方法考虑将非线性动力学嵌入多项式的凸组合中，并在其上求解SOS问题，优化一些不可避免的集大小参数。由于决策变量的乘积，确定近似（局部）最优解通常需要对SOS问题进行迭代评估。

引用于2文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93个B03 可达集，可达性
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

干扰抑制;不可避免的集合;可达性;持续性干扰;SOS工具;多项式方法

软件：

SMRSOFT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Sala}和\textit{J.L.Pitarch}，自动化73，82-87（2016；Zbl 1372.93089）
全文： 内政部 链接

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