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王哲明;王冲（音）

具有局部和全局约束的线性离散时间系统的分布式模型预测控制。 （英语） Zbl 1372.93100号

Automatica公司 81, 184-195 (2017).
摘要：针对一类具有局部（解耦）和全局（耦合）约束的离散时间线性系统，提出了一种分布式模型预测控制（DMPC）方法。该方法基于涉及所有系统的MPC优化问题的对偶问题。然后，基于交替方向乘法器方法（ADMM）和几个已知的简化，分布式地解决了这个对偶问题。当系统网络较大或连接稀疏时，使用ADMM计算最优控制可能会很昂贵。所提出的方法通过允许提前终止ADMM过程来缓解这个问题。这可以通过确定终止条件满足程度的有限时间一致性算法和适当拧紧耦合约束来实现。在合理的假设下，只要网络是连通的，该方法就保证收敛到最优的一个小邻域。给出了闭环系统的递推可行性和指数稳定性。数值算例验证了该方法的性能。

引用于9文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米05 控制理论中的线性系统

关键词：

分布式模型预测控制;耦合约束;次优性;拧紧的约束

软件：

D-ADMM公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Wang}和\textit{C.J.Ong}，Automatica 81，184--195（2017；Zbl 1372.93100）
全文： 内政部

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