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基于锥共正性的分段仿射系统的Lyapunov稳定性。(英语) Zbl 1372.93152号
摘要:提出了连续时间分段仿射系统稳定性分析的锥共正分段二次Lyapunov函数(PWQ-LFs)。假设状态空间被划分为有限个凸的,可能是无界的多面体。给出了PWQ函数在多面体上的符号和在公共边界上的连续性的初步条件。利用锥约束矩阵不等式研究了每个二次函数的符号,并通过锥共正性将其转化为线性矩阵不等式(LMIs)。通过在多面体相交处添加相等约束来保证连续性。通过求解一组有约束的线性矩阵不等式,得到了PWA系统的渐近稳定性结果。通过对一个意见动力学模型和两个饱和控制系统的分析,证明了该方法的有效性。

理学硕士:
93D05型 控制理论中的Lyapunov稳定性和其它经典稳定性(Lagrange,Poisson,\(L^p,L^p\)等)
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93D30 Lyapunov与存储函数
68T42型 Agent技术与人工智能
93C10型 控制理论中的非线性系统
PDF格式 BibTeX公司 引用
全文: 内政部
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