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双重控制和在线优化实验设计。 (英语) Zbl 1372.49003号

摘要:双重控制是指在控制和估计之间取得平衡的策略。双重控制与非线性模型预测控制相结合,为不确定性下的最优控制问题提供了先进的反馈方法。我们从一个新的角度提出了双重控制,即性能控制任务和信息获取任务之间的相互作用与优化实验设计。提出了一种新的对偶控制方法,其中估计的协方差矩阵由标称目标值对未知参数和初始状态的导数加权。这个数量可以解释为预测方差。应用双目标公式的思想,我们使用原始目标函数和预测方差的加权和作为修改的目标函数。最值得注意的是,我们讨论了这种方法的理论背景,并提供了相对于原始目标函数的控制器性能的概率界。作为应用,我们研究了月球着陆器问题和间歇式生物反应器问题。数值结果表明了双重控制相对于标称控制的优越性。我们还对绩效控制任务和信息获取任务之间的关系进行了分析,以评估双重控制的额外努力是否合理。

MSC公司:

49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
62K05美元 最佳统计设计
90C29型 多目标规划
49平方米29 涉及对偶的数值方法
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全文: 内政部

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