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米盖尔·塞万提斯（Miguel G.Villarreal-Cervantes）。

机电一体化系统结构控制设计中的近似和广泛的Pareto解。 （英语） Zbl 1375.90276号

J.优化。理论应用。 173，第2期，628-657（2017）.
摘要：机电系统的结构控制设计方法需要不同的设计公式，其中机械结构和控制系统是同时设计的。优化问题通常是针对结构控制设计公式提出的。然而，这些问题往往非常复杂，设计变量和性能函数之间具有高度非线性的相关性。这一事实使得进化算法成为解决高度非线性优化问题的可行替代方案；寻找最佳解决方案的方法是结构控制设计方法中的一个公开问题。因此，本文提出了一种机制来详尽地利用差分进化（DE）算法中的解，以便在结构控制设计框架中找到更多具有均匀分布Pareto前沿和更好权衡的非支配解。建议的方法采用外部群体来保留非支配解决方案在进化过程中发现的，包括一种使相应外部种群区域的个体发生突变的机制。作为一个研究案例，串并联机器人及其控制系统的结构控制设计被描述为一个动态优化问题，并使用所提出的方法进行了求解。对比分析表明，在结构控制设计框架中，多目标穷举开发差分进化算法的性能优于未考虑该方案的DE算法。因此，所得设计在结构控制性能函数之间提供了更好的权衡。

引用于4文件

MSC公司：

90C29型 多目标规划
68T20型 人工智能背景下的问题解决（启发式、搜索策略等）

关键词：

结构控制设计；并行设计；多目标优化；开发机制；差异演化

软件：

DeMat公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.G.维拉里尔·塞万提斯}，J.Optim。理论应用。173，编号2，628--657（2017；Zbl 1375.90276）
全文： 内政部

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