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切换和混合线性系统的有限数据率反馈镇定。 (英语) Zbl 1364.93648号

摘要:我们利用状态的采样和量化测量来研究切换线性控制系统的渐近稳定问题。假设切换在组合驻留时间和平均驻留时间的意义上足够慢,假设每个单独模式都是稳定的,假设可用数据速率足够大但有限。我们的编码和控制策略植根于我们早期在非交换系统上的工作中提出的一种策略,特别是这里使用的数据速率界限是早期工作在各个模式上最大化的数据速率界。实现切换系统扩展的主要技术步骤是通过采样间隔传播可达集的过逼近,在此期间切换信号未知;为此,开发了一种新的算法。我们主要关注具有时间相关切换的系统(切换系统),但也讨论了状态相关切换(混合系统)的设置。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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