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概率框架下线性时滞系统的鲁棒稳定性优化。 (英语) Zbl 1362.65043号

摘要:本文研究一种基于特征值的不确定参数线性自治时滞系统的镇定方法,该系统由随机向量建模。特征矩阵对不确定参数的依赖可以是非线性的;此外,延迟值可能会受到不确定性的影响。与确定性问题的稳定性优化方法(最小化谱横坐标)不同,我们的方法基于更现实的模型显示出更好的鲁棒性,其中通过最小化目标函数来考虑不确定性,该目标函数由带方差惩罚的谱横坐标平均值组成。分析了延迟型微分代数方程谱的性质,提出了一种计算谱横坐标均值和方差的积分方法,描述了系统的稳定性。随后对特征根的梯度行为进行了分析,并给出了一个合适的目标函数梯度的显式公式。最后,为了设计控制器,提出了一个合适的优化程序,要求目标函数及其梯度。通过数值算例说明了该方法的有效性,包括一个实验换热器模型。开发的算法是公开的。

MSC公司:

2015财年65 矩阵特征值和特征向量的数值计算
90立方厘米 灵敏度、稳定性、参数优化
60华氏35 随机方程的计算方法(随机分析方面)
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全文: 内政部

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