孙晓文；王洪波 基于模式切换的汽车自适应巡航系统递阶控制研究。 （中文。英文摘要） Zbl 1374.93009号 合肥工业大学。，自然科学。 39，第10号，1316-1321（2016）. 小结：汽车自适应巡航系统通过分级控制将上控制器的指令发送给下控制器（油门或制动控制器），使汽车能够自动加速、减速或保持恒速，以保持汽车之间所需的距离。自适应巡航控制模式分为汽车速度控制模式和汽车距离控制模式。考虑到两种模式之间的博弈，根据距离和相对速度之间的关系建立切换策略，实现汽车速度控制模式和汽车距离控制模式之间的平滑切换。通过比例积分（PI）控制和模糊控制来控制不同模式下的期望加速度，从而建立上层控制器。根据制动器和加速器之间的切换逻辑，区分期望的加速度和期望的减速度，以获得较低的控制器。最后，利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车在不同工况下进行了仿真。结果表明，采用该控制方法，汽车能够稳定地跟踪前方车辆。 MSC公司： 93甲13 层次系统 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 模糊控制/观测系统 90B20型 运筹学中的交通问题 关键词：自适应巡航控制；分级控制；模式开关；模糊控制 软件：Matlab公司；Simulink公司；卡西姆 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Sun}和\textit{H.Wang}，J.合肥工业大学。，自然科学。39，编号10，1316-1321（2016年；兹bl 1374.93009） 全文： 内政部