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即插即用状态估计及其在分布式输出反馈模型预测控制中的应用。 (英语) Zbl 1360.93073号

摘要:本文针对由通过状态变量相互作用的子系统组成的大规模线性系统,提出了一种新的分布式状态估计器。分布式状态估计器具有以下特点:(i)局部状态估计员通过通信网络与子系统耦合引起的父子拓扑相连接,每个局部状态估测器用于重构子系统的状态;(ii)局部状态估计器的设计只需要有关相关子系统及其父系统的信息。因此,离线设计和在线实现都是分布式和可扩展的。特别是,子系统的添加和删除可以以即插即用的方式处理。分布式状态估计器还与一种即插即用分布式模型预测控制方案相结合,以提供一种能够保证标称收敛和约束满足的新型输出反馈即插即放分布式控制器。在机械系统和电力网络中的应用证明了该方法的有效性。

MSC公司:

93甲15 大型系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93甲14 分散的系统
93B52号 反馈控制

软件:

PnPMPC公司
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全文: 内政部 链接

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