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阿什温·卡瓦略;圣埃芬尼（Stéphanie）列夫维尔（Lefévre）;乔治·席尔德巴赫;杰森·孔;Francesco博雷利

自动驾驶：预测和不确定性的作用——从控制的角度来看。 （英文） Zbl 1360.93007号

欧洲药典控制 24, 14-32 (2015).
小结：驾驶需要预测。驾驶场景中物体的预测运动是不确定的。自动驾驶的决策和控制算法不可避免地需要应对这种不确定性预测。在辅助驾驶中，人/车交互的不确定性进一步增加了控制设计任务的复杂性。
过去十年来，我们的研究重点是控制设计方法，该方法系统地处理自主和半自主车辆的不确定性预测。本文概述了我们的研究结果，并讨论了我们最近研究结果的相关方面。

引用于2文件

MSC公司：

93A10号 一般系统
93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章）
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统

关键词：

自动驾驶;自动驾驶汽车;模型预测控制;自适应学习

软件：

SUMO公司;伊波特;NPSOL公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛A.Carvalho｝等人，《欧洲药典》第24卷，第14-32页（2015年；兹bl 1360.93007）
全文： 内政部

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