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LTI系统降阶多目标控制的充分LMI条件。 (英语) Zbl 1360.93217号

摘要:本文提出了一种基于投影引理的线性矩阵不等式(LMI)框架,用于设计线性时不变系统的降阶多目标控制器。该框架依赖于一组全阶(mathcal H_2/mathcal H _infty)控制器,这些控制器用作降阶控制器设计的充分LMI中的参数。连续时间和离散时间控制器设计被统一处理。理论和数值证明,该方法允许计算降阶控制器,与众所周知的LMI方法产生的全阶设计相比,降阶控制器可能不那么保守。与现有降阶控制器设计方法的各种比较表明了所提出的充分LMI框架的潜力。

MSC公司:

93立方厘米36 \(H^\infty)-控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B11号机组 系统结构简化
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全文: 内政部

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