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乔治·埃尔索;吉尔·马丁内斯，蒙特塞拉特;马里奥·加西亚-桑斯

用于多变量模型匹配和扰动抑制的定量反馈控制。 （英文） Zbl 1353.93049号

国际J鲁棒非线性控制 27，第1期，121-134（2017）.
摘要：本文将定量反馈理论领域的两个最新贡献扩展到多变量情况。它们涉及模型匹配和测量干扰抑制问题。模型匹配问题是一个跟踪控制问题，其规格是与理想响应的可接受偏差。测量的干扰抑制问题平衡反馈和前馈动作，以抑制干扰。在某些情况下，这两种观点都比经典的定量反馈理论技术具有优势。本文开发了必要的工具来解决多输入多输出设备的两个控制问题。特别地，它显示了如何为每个单输入单输出控制问题推导非保守控制器边界，其中整个多变量问题被划分。其结果是针对具有结构不确定性的多输入多输出对象的系统控制器设计方法。该技术在著名的四槽流程中的应用说明了该方法的优点。

引用于4文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

多输入多输出定量反馈理论;模型匹配;干扰抑制

软件：

定量反馈理论工具箱;QFTCT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Elso}等人，《国际鲁棒非线性控制》27，第1期，121--134（2017；Zbl 1353.93049）
全文： 内政部

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