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在分层任务网络上。 (英语) Zbl 1483.68353号

Michael,Loizos(编辑)等人,《人工智能中的逻辑》。2016年11月9日至11日,第15届欧洲会议,JELIA 2016,塞浦路斯拉纳卡。诉讼程序。查姆:斯普林格。莱克特。注释计算。科学。10021, 551-557 (2016).
概要:在基于分层任务网络(HTN)的规划中,计划是通过将高级操作(“复合任务”)细化为低级操作来生成的,直到获得可以发送给执行的基本操作。虽然基本动作是由其前提和效果定义的,但高级动作是由零个、一个或多个方法定义的:一组(高级或基本)动作将其与约束一起分解。我们根据程序包含的动态逻辑给出了HTN的语义。我们提出了一些假设,以确保动作细化的合理性和完整性。我们还表明,混合规划可以在相同的动态逻辑框架中进行分析。
关于整个系列,请参见[Zbl 1350.68015号].

MSC公司:

68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
68T27型 人工智能中的逻辑

软件:

ConGolog公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部 链接

参考文献:

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