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分数阶(PI^\lambda D^\mu)控制器设计。 (英语) Zbl 1344.93056号

摘要:介绍了一种新的分数阶比例微分(FOPD)和分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的设计方法。利用分数阶微分算子的双二次逼近,提出了一种新的有限阶FOPID控制器结构。使用新的FOPD控制器,受控系统可以在不改变非受控系统增益交叉频率的情况下实现所需的相位裕度。使用FOPID控制器时,这可能无法保证。所提出的FOPID控制器比其现有的对应控制器具有更少数量的参数来调谐。根据所需相位和受控系统的增益裕度确定系统设计程序。通过一个简单的数值例子验证了设计方法的可行性。

MSC公司:

93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
34A08号 分数阶常微分方程
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全文: 内政部

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