周晓军;董天雪;唐晓林;杨春华;桂伟华 同时具有状态和输入延迟的离散时间不确定系统的保成本控制的BMI方法。 (英语) Zbl 1333.93162号 最佳方案。控制应用程序。方法 36,第6期,844-852(2015). 摘要:本文研究了具有状态和输入时滞的离散时间不确定系统的保性能控制问题。以双线性矩阵不等式形式给出了无记忆状态反馈保性能控制律存在的充分条件,该方法需要较少的辅助矩阵变量和存储空间。此外,将保成本控制器的设计重新表述为具有线性目标函数、双线性和线性矩阵不等式约束的优化问题。非线性半定优化求解器–彭拉布用作解决方案技术。通过一个数值算例验证了该方法的有效性。 引用于三文件 MSC公司: 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010) 93-04 系统和控制理论相关问题的软件、源代码等 93B17号机组 转型 关键词:保证成本控制;不确定系统;状态和输入延迟;双线性矩阵不等式;彭拉布 软件:彭拉布;PENBMI公司;LMI工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Zhou}等人,Optim。控制应用程序。方法36,No.6,844--852(2015;Zbl 1333.93162) 全文: 内政部 参考文献: [1] Lin,线性不确定时滞系统的非保守鲁棒稳定性测试,IEEE自动控制汇刊51(1),第87–(2006)页·Zbl 1366.93469号 ·doi:10.1109/TAC.2005.861720 [2] Moon,不确定状态时滞系统的时滞相关鲁棒镇定,《国际控制杂志》74(14),第1447页–(2001)·Zbl 1023.93055号 ·doi:10.1080/00207170110067116 [3] 高,关于时变状态时滞离散时间系统稳定性的新结果,IEEE自动控制汇刊52(2)pp 328–(2007)·Zbl 1366.39011号 ·doi:10.1109/TAC.2006.890320 [4] He,时变时滞离散系统的输出反馈镇定,IEEE自动控制汇刊53(10),第2372页–(2008)·Zbl 1367.93507号 ·doi:10.1109/TAC.2008.2007522 [5] Chang,不确定参数系统的自适应保成本控制,IEEE自动控制汇刊17(4),第474页–(1972)·Zbl 0259.93018号 ·doi:10.1109/TAC.1972.1100037 [6] Chen,具有状态和输入时滞的不确定离散时间系统的时滞相关保成本控制,富兰克林研究所学报341(5),第419页–(2004)·Zbl 1055.93054号 ·doi:10.1016/j.富兰克林.2004.04.003 [7] Nian,不确定离散时滞系统鲁棒保性能控制的双线性矩阵不等式方法,最优控制应用与方法34(4)pp 433–(2012)·Zbl 1302.93083号 ·doi:10.1002/oca.2029 [8] 年,通过状态反馈和输出反馈实现不确定离散时滞大系统的鲁棒保成本分散镇定,优化理论与应用杂志155页694–(2012)·Zbl 1258.93096号 ·doi:10.1007/s10957-012-0087-5 [9] Yu,具有状态和输入时滞的离散不确定系统的最优保成本控制,富兰克林研究所学报338(1),第101–(2001)页·Zbl 0998.93512号 ·doi:10.1016/S0016-0032(00)00073-9 [10] 左,具有状态和输入时滞的不确定离散系统的新型最优保性能控制,优化理论与应用杂志139(1),第159页–(2008)·Zbl 1152.93029号 ·doi:10.1007/s10957-008-9411-5 [11] Boyd,系统和控制理论中的线性矩阵不等式(1994)·Zbl 0816.93004号 ·数字对象标识代码:10.1137/1.9781611970777 [12] Goh,基于双线性矩阵不等式的鲁棒综合,《鲁棒与非线性控制国际期刊》6(9)pp 1079–(1996)·Zbl 0861.93015号 ·doi:10.1002/(SICI)1099-1239(199611)6:9/10<1079::AID-RNC270>3.0.CO;2-# [13] Safonov MG Goh KC Ly JH通过双线性矩阵不等式1合成控制系统Baltimore,MD 1994 45 49 [14] Kanev,通过局部BMI优化进行鲁棒输出反馈控制器设计,Automatica 40(7)pp 1115–(2004)·Zbl 1051.93042号 ·doi:10.1016/j.automatica.2004.01.028 [15] VanAntwerp,具有时变非线性扰动系统的全局最优鲁棒控制,计算机与化学工程21 pp 125–(1997)·doi:10.1016/S0098-1354(97)00037-9 [16] VanAntwerp,线性和双线性矩阵不等式教程,《过程控制杂志》10(4)第363页–(2000)·doi:10.1016/S0959-1524(99)00056-6 [17] Petersen,一类不确定线性系统的镇定算法,《系统与控制快报》8(4),第351页–(1987)·Zbl 0618.93056号 ·doi:10.1016/0167-6911(87)90102-2 [18] Beran E Vandenberghe L Boyd S基于广义Benders分解的全局BMI算法比利时布鲁塞尔1997 1074 1082 [19] 福田,双线性矩阵不等式特征值问题的分枝切割算法,计算优化与应用19(1)pp 79–(2001)·Zbl 0979.65051号 ·doi:10.1023/A:1011224403708 [20] Goh,biaffine矩阵不等式问题的全局优化,全局优化杂志7(4)pp 365–(1995)·Zbl 0844.90083号 ·doi:10.1007/BF01099648 [21] Tuan DH Apkarian P Nakashima Y求解双线性矩阵不等式的新拉格朗日对偶全局优化算法3加州圣地亚哥,1999 1851 1855·Zbl 0957.93028号 [22] 郑,解决一类双线性矩阵不等式问题的启发式方法,《系统与控制快报》47(2)pp 111–(2002)·兹比尔1003.93017 ·doi:10.1016/S0167-6911(02)00181-0 [23] Hassibi A How J Boyd S解决对照组2 BMI问题的路径允许方法加州圣地亚哥,1999年6月1385 1389 [24] 岩崎,《定阶控制的双重迭代》,IEEE自动控制汇刊44(4),第783页–(1999)·Zbl 0957.93029号 ·doi:10.10109/9.754818 [25] Doyle,鲁棒控制器和滤波器的综合,IEEE决策和控制会议22 pp 109–(1983)·doi:10.1109/CDC.1983.269806 [26] Gahinet,《LMI控制工具箱》,IEEE决策与控制会议,第3页,2038–(1994)·Zbl 0811.93018号 [27] Henrion,用PENBMI解决多项式静态输出反馈问题,IEEE决策与控制会议第7581页–(2005) [28] Fiala J Kočvara M Stingl M PENLAB:非线性半定优化的MATLAB求解器http://arxiv.org/abs/1311.5240 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。