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米兰科尔达;迪迪埃·亨利昂;科林·琼斯。

非线性动力系统的控制器设计和值函数逼近。 （英文） Zbl 1335.49050号

Automatica公司 67, 54-66 (2016).
摘要：本文研究了具有多项式状态和箱输入约束的连续时间输入仿射多项式动力系统的无穷时间折扣最优控制问题。我们提出了这个问题的一系列平方和（SOS）近似，它是通过将原始问题提升到具有连续密度的测度空间，然后将这些密度限制为多项式而获得的。这些近似是原问题的紧化，而不是松弛，并提供了一系列有理控制器，这些控制器的值函数（在某些技术假设下）收敛到原问题的值函数。此外，我们还描述了从上到下对所提取的有理控制器的值函数进行多项式逼近的方法，以及从下到原问题的最优值函数进行逼近的方法，从而得到一系列具有次优显式估计的渐近最优有理控制器。数值例子证明了这种方法。

引用于6文件

MSC公司：

49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
90C22型 半定规划

关键词：

最优控制;非线性控制;平方和;半定规划;占领措施;值函数近似

软件：

YALMIP公司;SOSOPT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Korda}等人，Automatica 67，54-66（2016；Zbl 1335.49050）
全文： 内政部 arXiv公司 哈尔

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