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瓦夏克·贝勒;Hector J.列夫斯克。

情境演算中的机器人位置估计。 （英语） Zbl 1388.68274号

J.应用。日志。 13，第4号，第1部分，397-413（2015）.
概要：位置估计是机器人应用中的一项基本传感任务，在机器人应用中，世界是不确定的，传感器和效应器都有噪声。大多数系统都会对状态变量之间的依赖关系做出各种假设，尤其是关于这些依赖关系如何因操作而改变。基于一般框架构建巴克斯等【Artif.Intell.111，No.1–2，171–208（1999；Zbl 0996.68192号)]为了推理情境演算中的置信度，以及最近对其进行的连续概率分布的扩展，本文使用示例说明了在丰富的动作理论存在下的位置估计。形式主义还允许具有不完全知识和严格不确定性的规范，因此，代理的初始信念不需要用唯一的概率分布来表征。最后，我们表明，虽然行为可能以非标准的方式影响先验分布，但适当的后验信念仍然是总体规范的副作用。

引用于5文件

MSC公司：

第68页第40页 机器人人工智能
68立方英尺 知识表示
68层37 人工智能背景下的不确定性推理

关键词：

知识表示;认知机器人;知识推理与不确定性

引文：

Zbl 0996.68192号

软件：

PREGO公司;博客;高尔夫
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Belle}和\textit{H.J.Levesque}，J.Appl。日志。13，第4号，第1部分，397--413（2015；Zbl 1388.68274）
全文： 内政部 arXiv公司

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