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谢哈尔，罗汉·C。；克里斯·曼齐

模型预测控制的最优移动阻塞策略。 （英语） Zbl 1327.93166号

Automatica公司 61, 27-34 (2015).
摘要：本文提出了一种系统的方法来设计移动阻塞策略，以降低线性系统模型预测控制器的复杂性，并使用混合整数规划对阻塞结构进行显式优化。给出了一个具有终端不变集约束的运动块预测控制器，结合输入参数化以保持递归可行性，提出了两个不同的块结构选择优化问题。第一个问题计算输入决策变量数量和预测范围长度的最大可实现减少量，前提是控制器的吸引区域包含状态空间的指定子集。然后，对于给定的固定视界长度和由硬件能力确定的块数，第二个问题寻求最大化吸引区域的内部近似量。数值算例表明，所得到的阻塞结构能够最优地降低控制器复杂度，并改善吸引区体积。

引用于8文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
90立方厘米 混合整数编程

关键词：

移动阻塞；模型预测控制；复杂性降低；参数优化

软件：

莫塞克；MVE公司；MPT公司；qpOASES公司；YALMIP公司；快速_分钟
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.C.Shekhar}和\textit{C.Manzie}，自动化61，27-34（2015；Zbl 1327.93166）
全文： 内政部

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