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王燕;大卫·M·贝弗利。;拉杰什·拉贾马尼

参数不确定LPV系统的区间观测器设计。 （英语） Zbl 1331.93033号

Automatica公司 60, 79-85 (2015).
摘要：具有已知和未知时变参数的动态系统的观测器设计在许多实际应用中具有重要意义。这类系统在现有文献中很少涉及。针对具有参数不确定性的线性变参数系统，提出了一种区间观测器设计方法。利用不确定参数的上下界信息，提出了一种区间观测器，该观测器能产生覆盖所有可能状态轨迹的包络。介绍了该算法在一个重要的车辆状态估计问题中的应用，该问题的目标是在轮胎转弯刚度参数不确定和车速变化的情况下，最小化侧偏角估计的最坏包络。使用商用行业标准车辆仿真软件CarSim对获得的观测器进行仿真评估。结果验证了所开发的观测器设计方法的价值。

引用于35文件

MSC公司：

93个B07 可观察性
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

区间观测器;线性参数变换（LPV）系统;线性矩阵不等式;车辆状态估计

软件：

卡西姆
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wang}等人，Automatica 60，79--85（2015；Zbl 1331.93033）
全文： DOI程序

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