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理查德·奥伯代克;皮斯蒂科普洛斯，Efstratios N。

显式混合模型预测控制：精确解。 （英语） Zbl 1330.93099号

Automatica公司 58, 152-159 (2015).
摘要：本文提出了一种精确求解时不变离散混合逻辑动力系统显式混合模型预测控制问题的算法。利用多参数规划，该控制问题被表示为一个多参数混合整数二次规划问题，其中系统的初始状态被视为参数。结合分解型或分枝定界型方法，所提出的求解策略首先通过比较两个二次目标函数来创建非凸关键区域的仿射松弛。然后使用这些松弛来生成关键区域的仿射外部近似。在终止时，将初始状态的有界空间划分为可能的非凸临界区域和相应的最优控制律。

引用于6文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
90C99号 数学编程

关键词：

参数化编程;混合系统;模型预测控制

软件：

安提戈内;PAROC公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛R.Oberdieck｝和\textit｛E.N.Pistikopoulos｝，《自动化》第58152-159页（2015年；兹bl 1330.93099）
全文： 内政部

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