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主管本地化。离散事件系统分布式控制的自顶向下方法。 (英语) Zbl 1325.93001号

控制与信息科学课堂讲稿459.查姆:施普林格(ISBN 978-3-319-20495-6/pbk;978-3-3169-20496-3/电子书)。第十五卷,199页。(2016).
出版商描述:本专著提出了一种系统化的自顶向下方法,用于离散事件系统(DES)的分布式控制综合。这种方法称为主管本地化;其本质是将外部监督控制行动作为内部控制策略分配给各个组成主体。程序是:首先合成一个单片监控器,以实现全局最优和非阻塞控制行为,然后将单片监控器分解为局部控制器,每个代理一个。由此产生的本地控制器的集体行为与单片监控器实现的行为相同。
首先在基于Ramadge-Wonham语言的监控框架中介绍了基本定位理论,然后用多机器人编队、制造系统和分布式算法的分布式控制示例进行了演示。采用体系结构方法将本地化应用于大规模DES;这就产生了一个分层的本地化过程,并用基准示例进行了演示。此外,还开发了一种基于状态的框架,即状态树结构,用于有效计算定位。最后,将定位扩展到定时DES,它处理具有时间规范的分布式控制合成。作者的TCT软件和源代码将帮助读者重现示例中演示的结果。
对离散事件和分布式系统及控制感兴趣的学术研究人员和研究生会发现这本书是一个很有启发性的资源。它也将对制造业、供应链和物流领域的研究人员以及相关行业的从业者有用。

MSC公司:

93-02 与系统和控制理论相关的研究展览(专著、调查文章)
93元65角 离散事件控制/观测系统
93亿B50 合成问题
93甲13 层次系统
93C85号 控制理论中的自动化系统(机器人等)
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全文: 内政部