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赵洁;赵睿;薛，钟;于开平

一种新的柔性多体系统建模方法。 （英语） Zbl 1361.70006号

多体系统。动态。 35，第2期，179-190（2015）.
小结：本文基于虚拟功率形式的一般动力学方程，导出了约束系统的新形式的凯恩运动方程。基于新形式的凯恩方程和绝对节点坐标公式，提出了一种新的柔性多体系统大转动和变形分析的动力学建模方法。用该建模方法建立的柔性多体系统的运动方程是一组无乘子的纯微分方程，它们具有统一的紧凑形式，有助于控制器的设计，避免了数值计算中乘子未定带来的不便。最后，分别使用所提出的建模方法和第一类拉格朗日方法对平面柔性双摆系统进行建模，并通过比较上述两种方法得到的数值结果，验证了所提出方法的有效性和可行性。

引用于1文件

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学

关键词：

柔性多体系统;动态建模;凯恩方程;绝对节点坐标公式

软件：

梁189
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhao}等人，《多体系统》。动态。35，第2号，179--190（2015；Zbl 1361.70006）
全文： 内政部

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