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罗伯特·伯比奇;迈拉·S·威尔逊。

基于语法进化的向量值函数估计在自主机器人控制中的应用。 （英语） Zbl 1320.68199号

信息科学。 258, 182-199 (2014).
摘要：自主移动机器人需要一个强大的车载控制器，在动态环境中做出智能响应。当前的解决方案往往会导致不必要的复杂解决方案，这些解决方案只能在利基环境中工作。进化技术，如遗传编程（GP），可以成功地用于自动编程控制器，根据机器人的世界经验，最大限度地减少由显式或隐式人类设计标准引起的限制。语法进化（GE）是一种最新的进化算法，已应用于各种问题，尤其是GP已执行的问题。我们将机器人控制描述为向量值函数估计，并提出了一种新的向量值函数生成语法。考虑到交叉算子，我们提出了一个将GE应用于向量值函数估计的设计准则，以及满足该准则的第二种新生成语法。在Khepera机器人的模拟任务中，对这些文法用于向量值函数估计的适用性进行了实证评估。

引用于三文件

MSC公司：

68T40型 机器人人工智能
68T20型 人工智能背景下的问题解决（启发式、搜索策略等）
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

进化机器人技术;语法演变;遗传程序设计;向量值函数;纹波交叉

软件：

libGE公司;GALib公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Burbidge}和\textit{M.S.Wilson}，信息科学。258182-199（2014年；Zbl 1320.68199）
全文： 内政部

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