米凯尔·维杰德莫·约翰逊；弗洛里安·波科尼。；普里莫兹·斯卡拉巴；达尼卡·克拉吉奇 周期运动的同调学习。 （英语） Zbl 1331.68236号 申请。代数工程通讯。计算。 26号1-2、5-26（2015）. 小结：这项工作开发了一个新的框架，可以自动发现,参数化和插值从运动捕捉序列获得的周期性运动模式。使用我们的框架，可以自动检测周期性运动，如行走和跑步步态，或具有周期性结构的任何运动序列，如清洁、跳舞等，而无需手动标记周期的起点和终点。我们的方法构造了运动的内在参数化，并且计算速度很快。使用此参数化，我们可以生成典型的周期运动。此外，我们能够在各种运动之间进行插值，从而产生丰富的“混合”周期动作。我们的方法基于应用代数拓扑的思想。特别是，我们首次在图形应用程序中应用了一种新的基于持久上同调的方法，使我们能够恢复运动的圆形坐标。我们还发展了一个合适的同伦概念可用于在周期运动模式之间进行插值。我们的框架直接适用于构建行走循环，以便使用运动图或状态机驱动的动画引擎为角色运动设置动画，并以平均每秒11.78帧的速度处理我们的示例。 引用于6文件 MSC公司： 68T45型 机器视觉和场景理解 55号35 代数拓扑中的其他同调理论 68T05型 人工智能中的学习和自适应系统 关键词：周期运动；圆形坐标；持久上同调；步行自行车；步态参数化；拓扑数据分析 软件：玛雅；科学Py；Scikit公司；mocapPlayer；狄奥尼索斯；CMU运动捕捉 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Vejdemo-Johansson}等人，应用。代数工程通讯。计算。26，编号1--2，5--26（2015；Zbl 1331.68236） 全文： 内政部 参考文献： [1] CMU图形实验室：CMU图形实验运动捕捉数据库。http://mocap.cs.cmu.edu/ (2012). 2012年11月访问·Zbl 1216.68322号 [2] Muico，U.，Lee，Y.，Popović，J.，Popovicć，Z.：动态字符的接触软件非线性控制。收录于：SIGGRAPH，第81:1-81:9页（2009年）·Zbl 0513.58032号 [3] Yin，K.，Coros，S.，Beaudoin，P.，van de Panne，M.：适应模拟技能的延续方法。收录于：SIGGRAPH，第81:1-81:7页（2008年）·Zbl 1205.68453号 [4] Argall，B.D.，Chernova，S.，Veloso，M.，Browning，B.：机器人从演示中学习的调查。机器人。自动。系统。57, 469-483 (2009) ·doi:10.1016/j.robot.2008.10.024 [5] Unity Technologies（2013）Unity 4。商业软件·Zbl 1280.68189号 [6] Witkin，A.，Kass，M.：时空约束。收录于：SIGGRAPH，第159-168页（1988年）·Zbl 0701.65014号 [7] Rose，C.、Guenter，B.、Bodenheimer，B.和Cohen，M.F.：使用时空约束高效生成运动过渡。收录于：SIGGRAPH，第147-154页（1996年） [8] Fang，A.C.，Pollard，N.S.：有效合成人体运动。ACM事务处理。图表。22, 417-426 (2003) ·doi:10.1145/882262.882286 [9] Liu，C.K.，Hertzmann，A.，Popović，Z.：复杂最优多特征运动的合成。收录：SCA’06，第215-222页（2006） [10] Kovar，L.，Gleicher，M.，Pighin，F.：运动图。收录于：SIGGRAPH，第473-482页（2002年）·Zbl 0701.65014号 [11] Arikan，O.，Forsyth，D.A.：示例中的交互式运动生成。ACM事务处理。图表。21, 483-490 (2002) ·Zbl 1205.68453号 ·doi:10.1145/566654.566606 [12] Kovar，L.，Gleicher，M.：大型数据集中运动的自动提取和参数化。收录于：SIGGRAPH，第559-568页（2004年） [13] Safonova，A.，Hodgins，J.K.：插值运动图的构造和优化搜索。ACM事务处理。图表。26 (2007) ·Zbl 0512.52001 [14] Guo，S.，Robergé，J.：基于参数化帧空间插值的人类运动高级控制机制。摘自：96年欧洲制图计算机动画与模拟研讨会论文集，第95-107页（1996） [15] Wiley，D.J.，Hahn，J.K.：铰接图形运动的插值合成。In:VRAIS’97（1997） [16] Beaudoin，P.，Coros，S.，van de Panne，M.，Poulin，P.：运动基序图。收录于：SCA’08，第117-126页（2008） [17] Gleicher，M.，Shin，H.J.，Kovar，L.，Jepsen，A.：捕捉动作：组装运行时动画。收录于：SIGGRAPH，第52:1-52:9页（2008年） [18] Pullen，K.，Bregler，C.：通过多级采样制作动画。摘自：《计算机动画》，第36-42页（2000年） [19] Mukai，T.：用于交互式步态合成的运动环。In:I3D’11，pp.125-132（2011） [20] Peternel，M.，Leonardis，A.：人类循环运动概率时空模型的视觉学习和识别。载于：ICPR，第4卷，第146-149页（2004年） [21] Lamar-Len，J.，Garca-Reyes，E.，Gonzalez-Diaz，R.：使用持久同源性进行人类步态识别。掠夺。模式识别。图像分析。计算。愿景应用。7441, 244-251 (2012) ·数字对象标识代码：10.1007/978-3-642-33275-3_30 [22] Vasudevan，R.，Ames，A.，Bajcsy，R.：基于人类数据自动确定两足步行成本的持续同源性。非线性分析。混合系统。7(1), 101-115 (2013). （2011年国际会计师联合会世界大会）·Zbl 1270.93077号 ·doi:10.1016/j.nahs.2012.07.006 [23] Takens，F.：在湍流中探测奇怪的引诱物。动态。系统。湍流。沃里克1980366-381（1981）·Zbl 0513.58032号 [24] Hatcher，A.：代数拓扑。剑桥大学出版社，剑桥（2002）·Zbl 1044.55001号 [25] Edelsbrunner，H.，Harer，J.：计算拓扑：导论。AMS出版社，纽约（2009）·Zbl 1193.55001号 [26] Morozov，D.，de Silva，V.，Vejdemo-Johansson，M.：持久上同调和圆坐标。离散计算。地理。45(4), 737-759 (2011) ·Zbl 1216.68322号 ·doi:10.1007/s00454-011-9344-x [27] 莫罗佐夫：狄奥尼索斯。http://www.mrzv.org/software/dionysus/ (2011). 2012年11月访问 [28] Jones，E.，Oliphant，T.，Peterson，P.等人：SciPy：Python的开源科学工具。网址：http://www.scipy.org/ (2001) ·Zbl 1270.93077号 [29] 佩德雷戈萨（Pedregosa，F.）、瓦罗佐（Varoqueux，G.）、格拉姆福特（Gramfort，A.）、米歇尔（Michel，V.）、提里昂（Thirion，B。J.马赫。学习。第12号决议，2825-2830（2011年）·Zbl 1280.68189号 [30] de Silva，V.，Carlsson，G.：使用见证复合体进行拓扑估计。In:基于点的图形研讨会（2004年）·Zbl 0512.52001 [31] Edelsbrunner，H.，Kirkpatrick，D.，Seidel，R.：关于平面上一组点的形状。IEEE传输。Inf.理论29551-559（1983）·Zbl 0512.52001 ·doi:10.1109/TIT.1983.1056714号 [32] Edelsbrunner，H.，Mücke，E.P.：三维阿尔法形状。收录于：《VVS会议记录》，第75-82页（1992年）·Zbl 0806.68107号 [33] Barbic，J.，Zhao，Y.：mocapPlayer。http://graphics.cmu.edu/software/mocapPlayer.zip (2012). 2012年11月访问 [34] Autodesk（2013）Maya。商业软件 [35] Fornberg，B.：在任意间距网格上生成有限差分公式。数学。计算。51(184), 699-706 (1988) ·Zbl 0701.65014号 ·doi:10.1090/S0025-5718-1988-0935077-0 [36] Craig，J.：机器人导论：机械与控制。普伦蒂斯·霍尔（Prentice Hall），恩格尔伍德悬崖（Englewood Cliffs）（2004） [37] Lee，J.，Chai，J.、Reitsma，P.S.、Hodgins，J.K.、Pollard，N.S.：用人体运动数据动画的化身的交互控制。ACM事务处理。图表。（TOG）21491-500（2002） 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。