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随机系统实时最优控制的实施经验和陷阱。 (英语) Zbl 1310.93086号

摘要:现代计算能力和高效的直接配置技术正在减少最优控制问题所需的求解时间,使实时最优控制(RTOC)适用于现代系统。文献中的当前趋势表明,许多作者正在使用具有递归开环结构的RTOC,依靠隐式状态反馈的高递归率来对抗干扰和其他未建模效应,而无需显式闭环控制。通过对地对空导弹回避控制系统的应用,分析并证明了使用快速瞬时最优解的局限性。当使用RTOC通过经典反馈或干扰估计利用误差积分时,提出了两种控制结构实现方法。

MSC公司:

93E20型 最优随机控制
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部 链接

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