史蒂文·罗斯(Steven M.Ross)。;理查德·科布。;威廉·贝克。;弗雷德里克·哈蒙。 随机系统实时最优控制的实施经验和陷阱。 (英语) Zbl 1310.93086号 最佳方案。控制应用程序。方法 36,第2期,198-217(2015). 摘要:现代计算能力和高效的直接配置技术正在减少最优控制问题所需的求解时间,使实时最优控制(RTOC)适用于现代系统。文献中的当前趋势表明,许多作者正在使用具有递归开环结构的RTOC,依靠隐式状态反馈的高递归率来对抗干扰和其他未建模效应,而无需显式闭环控制。通过对地对空导弹回避控制系统的应用,分析并证明了使用快速瞬时最优解的局限性。当使用RTOC通过经典反馈或干扰估计利用误差积分时,提出了两种控制结构实现方法。 引用于1文件 MSC公司: 93E20型 最优随机控制 93B52号 反馈控制 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词:实时最优控制;随机最优控制;最优反馈控制 软件:GPOPS公司;DIDO公司;奥的斯 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.M.Ross}等人,Optim。控制应用程序。方法36,No.2,198--217(2015;Zbl 1310.93086) 全文: 内政部 链接 参考文献: [1] Benson,通过正交配置法进行直接弹道优化和成本状态估计,制导、控制和动力学杂志29(6),第1435页–(2006)·数字对象标识代码:10.2514/1.20478 [2] 布莱森,应用最优控制(1975) [3] 柯克,最优控制理论:导论(2004) [4] Rao,多程气动辅助轨道转移的数值优化研究,最优控制应用和方法23 pp 215–(2002)·Zbl 1072.49505号 ·doi:10.1002/oca.711 [5] Betts,弹道优化数值方法综述,制导、控制和动力学杂志21(2),第193–(1998)页·Zbl 1158.49303号 ·数字对象标识代码:10.2514/2.4231 [6] Benson D A Gauss伪谱转录优化控制博士学位论文2005 [7] 欧拉,积分研究所(1768) [8] Betts,使用非线性规划进行最优控制的实用方法(2001年)·Zbl 0995.49017号 [9] 斯特里克,用直接配置法求解最优控制问题,最优控制理论和数值方法111 pp 129–(1993)·兹比尔0790.49024 [10] 哈格雷夫斯,使用非线性规划和配置的直接轨迹优化,制导、控制和动力学杂志10(4),第338页–(1987)·Zbl 0634.65052号 ·doi:10.2514/3.20223 [11] 巴黎SW使用非线性规划和隐式积分进行直接轨道优化的增强程序技术论文集-AIAA/AAS天体动力学专家会议和展览2006 [12] Gill,SNOPT:大规模约束优化的SPQ算法,SIAM优化杂志12(4),第979页–(2002)·Zbl 1027.90111号 ·doi:10.1137/S1052623499350013 [13] Ross IM DIDO初学者指南,7.3版技术报告TR-711 2007 [14] Rao AV Benson D Darby CL Francolin C Patterson M Sanders I Huntington GT GPOPS 2.3版用户手册:MATLAB®;使用高斯伪谱方法解决多相最优控制问题的软件技术报告TM 2009 [15] Rao,算法902:GPOPS,MATLAB®;使用高斯谱方法解决多相最优控制问题的软件,ACM数学软件汇刊37(2)第1页–(2010)·Zbl 1364.65131号 ·数字对象标识代码:10.1145/1731022.1731032 [16] Yan H Fahroo F Ross I相邻最优控制律的实时计算AIAA制导、导航和控制会议和图表2002 902 908 [17] Milam MB Mushambi K Murray RM约束机械系统实时轨迹生成的新计算方法第39届IEEE决策与控制会议2000 845 851 [18] Strizzi J Ross IM Fahroo F非线性系统最优控制的实时计算AIAA制导、导航和控制会议及图表2002 [19] Ross IM Sekhavat P Fleming A Gong Q Kang W伪谱反馈控制:基础、示例和实验结果AIAA会议记录-制导、导航和控制会议和展览2006 [20] Hurni MA Sekhavat P Ross IM使用实时信息更新的自主轨迹规划2008年第26届AIAA应用空气动力学会议 [21] Sekhavat P Fleming A Ross IM NPSAT1航天器的时间最优非线性反馈控制 [22] Bollino K Ross IM再入飞行器实时最优制导的伪谱反馈方法2007年美国控制会议论文集3861 3867 [23] Garg,使用伪谱方法数值求解最优控制问题的统一框架,Automatica 46(11)pp 1843–(2010)·兹伯利1219.49028 ·doi:10.1016/j.automatica.2010.06.048 [24] Eele A Richards A使用非线性分支约束AIAA制导、导航和控制会议和图表2008 10.2514/6.2008-6463比较路径规划和避免的分支策略·数字对象标识代码:10.2514/6.2008-6463 [25] 梅贝克,随机模型,估计和控制1(1994) [26] 布朗,随机信号和应用卡尔曼滤波导论,3。编辑(1997) 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。