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王荣荣；张慧；王俊敏；严凤军；陈楠

考虑轮胎力饱和的四轮独立驱动电动汽车的鲁棒横向运动控制。 （英语） Zbl 1307.93134号

J.富兰克林研究所。 352，第2期，645-668（2015）.
摘要：针对四轮独立驱动电动地面车辆，提出了一种考虑轮胎力饱和的车辆横向运动稳定性控制方法。为了处理可能的建模误差和参数不确定性，设计了一种基于线性参数变量（LPV）的鲁棒H_（infty）控制器，以获得所需的外部横摆力矩。较低级别的控制器操作四个轮毂（或轮毂）电机，例如可以满足所需的控制努力。给出了一种不使用基于数值优化的控制分配算法的分析方法来分配更高级别的控制努力。控制分配设计中也明确考虑了轮胎力约束。基于高保真CarSim整车模型的仿真结果表明了该控制方法的有效性。

引用于11文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93B36型 \（H^\infty）-控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

鲁棒横向运动控制；四轮独立驱动电动汽车；轮胎压力饱和；基于线性参数变换（LPV）的鲁棒控制器；整车模式

软件：

卡西姆
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Wang}等人，J.Franklin Inst.352，No.2，645--668（2015；Zbl 1307.93134）
全文： 内政部

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