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时变系统区间观测器设计的一种有效方法。 (英语) Zbl 1301.93035号

摘要:本文提出了一种线性时变(LTV)系统的区间观测器。通常,此类观测器的设计基于单调系统理论。在许多情况下,单调特性很难满足。为了克服这个问题,在最近的一项工作中,已经表明在一些限制条件下,LTV系统的协同性可以通过坐标的静态线性变换来确保。然而,构造变换矩阵和观测器增益的构造方法,使得观测误差动力学是正的和稳定的,仍然是一个缺失的问题。本文提供了一种构造性的方法来获得坐标的时变变化,以确保观测器误差在新坐标下的协同性。计算机仿真表明了该方法的有效性。

MSC公司:

93个B07 可观测性
93磅40 系统理论中的计算方法(MSC2010)

软件:

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全文: 内政部

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