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Jean-Pierre梅雷特

机器人问题验证数值解的区间分析。 （英语） Zbl 1300.93120号

国际期刊申请。数学。计算。科学。 19，第3期，399-412（2009）.
摘要：区间分析是一种相对较新的数学工具，它允许人们处理可能需要用计算机数值求解的问题。这类问题的例子包括系统求解和全局优化，但也可以解决许多其他问题。这种方法具有以下一般优点：（a）它只允许在某个有限域内找到问题的解，只要问题中的未知数是物理参数就有意义；（b） 考虑了数值计算的舍入误差，保证了解的存在；（c） 它允许人们考虑物理系统固有的不确定性。特性（a）和（c）在机器人问题中特别令人感兴趣，其中许多变量是测量的参数（即，仅在某些有界误差范围内已知），而机器人的建模是基于存在不确定性的参数（例如，由于制造公差）。考虑到这些不确定性对于许多机器人应用来说是至关重要的，例如医疗或空间机器人，安全性是关键问题。机器人问题感兴趣的区间分析的另一个固有特性是，这种方法允许处理不确定性这在机器人技术中是不可避免的。虽然区间分析的基本原理很容易理解和实现，但只有使用正确的启发式，并且适当地描述手头的问题，这种方法才会有效。在这篇文章中，我们将强调用区间分析解决的各种机器人问题，其中许多问题目前超出了其他数学方法的范围。

引用于5文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
68T40型 机器人人工智能
65G40型 区间分析的一般方法

关键词：

区间分析;不确定性;机器人

软件：

NBI公司;别名;INTBIS公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\文本｛J.-P.Merlet｝，国际应用杂志。数学。计算。科学。19，第3号，399--412（2009；Zbl 1300.93120）
全文： 内政部

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