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轨迹管的动力学和控制。理论和计算。 (英语) 兹比尔1336.93004

系统与控制:基础与应用查姆:Birkhäuser/Springer(ISBN 978-3-319-10276-4/hbk;978-3-316-10277-1/电子书)。十八、445页。(2014).
本书为解决各种控制问题提供了不同的数学方法和计算方案。提出的确定性方法允许在状态约束和/或控制的硬边界或双重边界下有效地处理问题。轨迹管的概念是描述在存在未知但有界参数和/或测量误差的不确定性条件下运行的控制系统的关键概念。利用哈密尔顿-雅可比公式和动态规划方法,研究了考虑集值特性的控制系统动力学。这本书分为11章。第1章以适合在下一章中使用的形式描述了线性控制理论。第2章介绍了动态规划方法。重点研究了“线性凸”系统的前向和后向可达性问题,以及最优目标和时间最优反馈问题的闭环控制策略设计。第3章描述了椭球技术的基本性质,该技术用于获得具有任何期望精度水平的前向和后向可达集的外部和内部椭球近似。第4章提供了与前三章相关的问题示例。它们是用椭球体技术求解的,并用图形加以说明。第5章考虑非凸可达集和受非椭球约束的系统。其关键思想是从上下近似相应的哈密尔顿-雅可比方程,以获得保证的上下解估计。第六章讨论反馈脉冲控制问题。强调了控制(用于近似脉冲控制)的硬界和积分界的重要性。第七章研究了状态约束下的可达性和系统动力学问题。特别关注控制上硬边界下的线性系统。第8章介绍了弹道管的理论及其演化动力学。此外,还考虑了所谓“活性管”的演变。第9章简要描述了“保证”状态估计问题。这个问题可以在连续时间和离散时间进行处理。还讨论了与随机滤波的比较。第10章讨论了集员不确定性下基于可用测量的输出反馈控制问题。第11章考虑了一类特定的混合系统。给出了可达性问题的解决方案及其验证,并给出了计算方案。

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93-02 与系统和控制理论相关的研究展览(专著、调查文章)
93C41型 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部