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阿尔贝托·本普拉德;斯蒂法诺·迪·凯拉诺;埃里克·亨利克森;卡尔·亨利克·约翰逊

基于无线传感器反馈的混合模型预测控制：实验研究。 （英语） Zbl 1290.93067号

国际J鲁棒非线性控制 20，第2期，209-225（2010）.
摘要：介绍了一种带有无线传感器的混合动态实验室过程的模型预测控制（MPC）的设计和实验验证。实验室流程包括四个红外线灯，由两个开关成对控制，以及一条运输带，在运输带上，装有无线传感器的运动部件由灯加热。该过程由塑料和印刷行业中的加热过程驱动，呈现出有趣的混合动力学。通过将稳态热量空间分布近似为沿输送带位置的分段仿射函数，得到的对象模型是一个混合动力系统。控制架构基于参考调节器方法：该过程由本地控制器驱动，而运行在远程基站上的混合MPC算法通过无线链路发送最佳皮带速度设定值和灯开/关命令，利用通过无线网络接收的传感器信息。该过程的离散时间混合模型用于混合MPC算法和状态估计器。详细介绍了该过程的物理建模和混合MPC算法，以及硬件和软件体系结构。实验结果表明，所提出的理论框架非常适合于新实验室过程的控制，并且该过程可以用作评估混合和网络控制策略的原型系统。

引用于三文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

模型预测控制;混合动力系统;无线传感器网络;实验过程

软件：

CPLEX公司;Matlab公司;混合工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Bempoad}等人，《国际鲁棒非线性控制》20，第2期，209--225（2010；Zbl 1290.93067）
全文： 内政部 链接

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