阿尔贝托·本普拉德;斯蒂法诺·迪·凯拉诺;埃里克·亨利克森;卡尔·亨利克·约翰逊 基于无线传感器反馈的混合模型预测控制:实验研究。 (英语) Zbl 1290.93067号 国际J鲁棒非线性控制 20,第2期,209-225(2010). 摘要:介绍了一种带有无线传感器的混合动态实验室过程的模型预测控制(MPC)的设计和实验验证。实验室流程包括四个红外线灯,由两个开关成对控制,以及一条运输带,在运输带上,装有无线传感器的运动部件由灯加热。该过程由塑料和印刷行业中的加热过程驱动,呈现出有趣的混合动力学。通过将稳态热量空间分布近似为沿输送带位置的分段仿射函数,得到的对象模型是一个混合动力系统。控制架构基于参考调节器方法:该过程由本地控制器驱动,而运行在远程基站上的混合MPC算法通过无线链路发送最佳皮带速度设定值和灯开/关命令,利用通过无线网络接收的传感器信息。该过程的离散时间混合模型用于混合MPC算法和状态估计器。详细介绍了该过程的物理建模和混合MPC算法,以及硬件和软件体系结构。实验结果表明,所提出的理论框架非常适合于新实验室过程的控制,并且该过程可以用作评估混合和网络控制策略的原型系统。 引用于三文件 MSC公司: 93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010) 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93B52号 反馈控制 关键词:模型预测控制;混合动力系统;无线传感器网络;实验过程 软件:CPLEX公司;Matlab公司;混合工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Bempoad}等人,《国际鲁棒非线性控制》20,第2期,209--225(2010;Zbl 1290.93067) 全文: 内政部 链接 参考文献: [1] Samad,《过程自动化的系统架构:回顾与趋势》,《过程控制杂志》17页191–(2007) [2] Kumar,《系统和控制的新技术展望:无线网络的例子》,IEEE控制系统杂志21第24页–(2001) [3] 《基于组件的网络控制系统设计方法》,《欧洲控制杂志》13(2–3)第261页–(2007) [4] 网址:http://www.hartcomm2.org [5] http://www.isa.org/filestore/ISAP100_14_CFP_14Jul06_最终(2) .pdf格式 [6] 社会网址:http://www.socrades.eu/ [7] Johansson KH无线网络闭环:基础和应用 [8] 莫尔斯,《工业系统中的无线:谨慎的热情》,《工业嵌入式系统2(2)》,第10页–(2006) [9] 2007年Motevi公司http://www.moteiv.com/products/tmotesky.php [10] Sinopoli,传感器网络内的分布式控制应用,IEEE 91论文集,第1235页–(2003) [11] Liu X Goldsmith分布式控制无线网络设计2823 2829 [12] Kawadia,跨层设计的警示视角,IEEE无线通信杂志第12期第3页–(2005) [13] 罗林斯,模型预测控制教程概述,IEEE control Systems Magazine 20(3)pp 38–(2000) [14] 秦,工业模型预测控制技术综述,控制工程实践93(316)pp 733–(2003) [15] Bemporad,集成逻辑、动态和约束的系统控制,Automatica 35(3)pp 407–(1999)·Zbl 1049.93514号 [16] Bempoad,计算机科学讲稿,摘自:混合系统:计算与控制第151页–(2005)·doi:10.1007/978-3-540-31954-2_10 [17] Bempoad,通过预测参考管理对约束线性系统进行非线性控制,IEEE自动控制汇刊AC-42(3)第340页–(1997)·Zbl 0873.93034号 [18] Gilbert,具有状态和控制约束以及干扰输入的系统的快速参考调速器,《鲁棒非线性控制国际期刊》9(15),第1117页–(1999)·Zbl 0953.93033号 [19] Bempoad具有无界通信延迟的遥操作约束系统的预测控制2133 2138 [20] Danesi A Fagiolini A Savino I Pallottino L Schiavi R Dini G Bicchi A多代理移动系统安全可靠的分散流量管理的可扩展平台 [21] Bemporad A Di Cairano S Henriksson E Johansson KH基于无线传感器反馈的混合模型预测控制:实验研究5062 5067·Zbl 1290.93067号 [22] Torrisi,HYSDEL–生成计算混合模型的工具,IEEE控制系统技术汇刊12(2)第235页–(2004) [23] Yu X Modestino J Tian X Gilbert模型在预测单复用器网络模型2602 2612的丢包统计数据中的准确性·Zbl 1309.68017号 [24] Di Cairano,计算机科学讲稿,摘自:混合系统:计算与控制第144页–(2008) [25] Bemporad A 2003年http://www.dii.unisi.it/hybrid/toolbox [26] ILOG。2004年公司 [27] Hespanha,《网络控制系统最新成果调查》,IEEE网络控制系统技术专题论文集95(1),第138页–(2007) [28] Henriksson E Sandberg H Johansson KH网络控制系统通信中断预测补偿2063 2068 [29] 数学工程公司。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。