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林，群；莱恩·洛克斯顿；角里地；吴永红

状态约束动态系统的最优反馈控制：精确惩罚方法。 （英语） Zbl 1286.49031号

最佳方案。莱特。 1535-1551（2014）第4号第8页.
摘要：本文考虑一类具有终端状态和连续不等式约束的非线性动力系统。我们的目标是设计一个最优反馈控制器，使系统总成本最小化，并确保满足所有约束。我们首先将此问题表示为半无限优化问题。然后我们证明，通过使用一种新的精确惩罚方法，这个半无限优化问题可以转化为一系列非线性规划问题，每个问题都可以使用标准的基于梯度的优化方法进行求解。我们通过讨论我们的工作在滑翔机控制中的应用来结束本文。

引用于8文件

MSC公司：

49立方米 基于非线性规划的数值方法
49号35 最优反馈综合
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
90立方 非线性规划
65千5 数值数学规划方法

关键词：

最优控制；半无限优化；状态反馈；非线性约束；精确罚函数

软件：

NLPQLP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Lin}等人，Optim。莱特。8，第4号，1535--1551（2014；Zbl 1286.49031）
全文： 内政部 链接

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