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状态约束动态系统的最优反馈控制:一种精确的惩罚方法。 (英语) Zbl 1286.49031

摘要:本文考虑一类具有终端状态和连续不等式约束的非线性动态系统。我们的目标是设计一个最优的反馈控制器,使系统的总成本最小化,并确保满足所有约束条件。我们首先把这个问题描述为一个半无限优化问题。然后我们证明,通过使用一种新的精确罚函数方法,这个半无限优化问题可以转化为一系列非线性规划问题,每个问题都可以用标准的基于梯度的优化方法来求解。最后,我们讨论了我们的工作在滑翔机控制中的应用。

理学硕士:

49米37 基于非线性规划的数值方法
49N35型 最优反馈综合
93B52型 反馈控制
93C10型 控制理论中的非线性系统
90立方厘米 非线性规划
6505公里 数值数学规划方法

软件:

NLPQLP公司
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部 链接

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