冯，Z.G。;特奥·K·L。;雷博克，V。 离散时间一般最优传感器调度问题的混合方法。 （英语） 兹比尔1283.93312 Automatica公司 44，第5期，1295-1303（2008）. 摘要：在本文中，我们考虑了一类离散时间的最优传感器调度问题。有（N_{1}）传感器可用于获取数据，以估计所需但未知的信号。任何时候都只能打开（N_{1}）个传感器中的\（N__2}\）个，而不同的权重可以分配给不同的传感器。该问题被表示为一个离散时间确定性最优控制问题，涉及离散值和连续值控制。基于分枝定界法和梯度法，提出了一种求解离散时间确定性最优控制问题的计算方法。采用分枝定界法确定传感器的最优调度，引入一系列下限动态系统，为分支规则的构造提供有效的下限。每个分支都是一个最优权重向量分配问题，并开发了一种基于梯度的方法来解决此最优控制问题。为了便于说明，求解了两个数值示例。 引用于5文件 MSC公司： 93E20型 最优随机控制 90B36型 运筹学中的随机调度理论 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 90C57型 多面体组合数学，分枝与定界，分枝与割 关键词：传感器调度;最优控制;卡尔曼滤波器;下限动力系统;分支定界法 软件：FFSQP（f77）;MISER3公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.G.Feng}等人，Automatica 44，No.5，1295--1303（2008；Zbl 1283.93312） 全文： 内政部 参考文献： [1] 联合国艾哈迈德，《科学家和工程师的线性和非线性滤波》（1999年），《世界科学：世界科学新加坡》，新泽西州，伦敦，香港·Zbl 0918.93001号 [2] 巴拉斯，L.S。；Bensoussan，A.，扩散过程非线性滤波中的最优传感器调度，SIAM控制与优化杂志，27786-813（1989）·兹比尔0683.49001 [3] Chung，T.H.、Gupta，V.、Burdick，J.W.和Murray，R.M.（2004）。在网络中使用移动传感器平台的分散主动感知策略程序。第43届IEEE决策与控制会议第2卷；Chung，T.H.、Gupta，V.、Burdick，J.W.和Murray，R.M.（2004）。在网络中使用移动传感器平台的分散主动感知策略程序。第43届IEEE决策与控制会议第2卷 [4] Deng，Z.L。；高，Y。；毛，L。；李毅。；Hao，G.，信息融合新方法稳态卡尔曼滤波，Automatica，41，10，1695-1707（2005）·Zbl 1087.93056号 [5] 冯志刚。；Teo，K.L。；联合国艾哈迈德。；Zhao，Y。；Yan，W.Y.，卡尔曼滤波传感器数据的最佳融合，离散和连续动态系统，14，483-503（2006）·Zbl 1111.93077号 [6] 冯志刚。；Teo，K.L。；联合国艾哈迈德。；Zhao，Y。；Yan，W.Y.，离散卡尔曼滤波传感器数据的最佳融合，动态系统与应用，16，2（2007）·Zbl 1151.93030号 [7] 冯志刚。；Teo，K.L。；赵毅，离散时间传感器调度的分枝定界方法，工业与管理优化杂志，1499-512（2005）·Zbl 1127.90353号 [8] Grigor’ev，F.N.，《关于离散自动系统中信息处理的控制》，《自动化和远程控制》，43，9（1982）·Zbl 0506.93046号 [9] 格里戈列夫，F.N。；库兹涅佐夫，N.A.，连续系统中观测过程的控制，控制和信息理论问题，6，3，181-201（1977）·Zbl 0366.93048号 [10] 古普塔，V。；钟，T.H。；哈西比，B。；Murray，R.M.，《随机传感器选择算法及其在传感器调度和传感器覆盖中的应用》，Automatica，42，2，251-260（2006）·Zbl 1125.93486号 [11] Jennings，L.S.、Fisher，M.E.、Teo，K.L.和Goh，C.J.MISER3最优控制软件2.0版理论和用户手册。网站http://www.cado.uwa.edu.au/miser/Misermanual.pdf；Jennings，L.S.、Fisher，M.E.、Teo，K.L.和Goh，C.J.MISER3最优控制软件2.0版理论和用户手册。网站http://www.cado.uwa.edu.au/miser/Misermanual.pdf [12] Kagami，S.和Ishikawa，M.（2004）。一种考虑通信延迟的传感器选择方法。在程序。2004年IEEE机器人与自动化国际会议第1卷；Kagami，S.和Ishikawa，M.（2004）。一种考虑通信延迟的传感器选择方法。在程序。2004年IEEE机器人与自动化国际会议第1卷 [13] Kushner，H.，关于初始状态未知的线性控制系统的最佳观测时间，IEEE自动控制汇刊，AC-9（1964） [14] 库兹涅佐夫，N.A。；利普策尔，R.Sh。；Serebrovskii，A.P.，连续时间内的最优控制和数据处理（线性系统和二次函数），自动化和远程控制，41，10，1369-1374（1980）·Zbl 0465.93089号 [15] Lee，H.W.J。；Teo，K.L。；Jennings，L.S.，最优离散值控制问题的控制参数化增强技术，Automatica，351401-1407（1999）·兹比尔0942.93025 [16] Lee，H.W.J。；Teo，K.L。；Lim，A.E.B.，《连续时间中的传感器调度》，Automatica，372017-2023（2001）·Zbl 0991.94019号 [17] Liptser，R.Sh。；Shiryaev，A.N.，《随机过程统计》（1978年），Springer-Verlag:Springer-Verlag纽约·兹比尔0556.60003 [18] Logothetis，A.、Isaksson，A.和Evans，R.J.（1997）。一种信息论方法，用于纯方位跟踪的观测器路径设计。在程序。第36届决策与控制会议第4卷；Logothetis，A.、Isaksson，A.和Evans，R.J.（1997）。一种信息论方法，用于纯方位跟踪的观测器路径设计。在程序。第36届决策与控制会议第4卷 [19] Malyavej，V。；爱尔兰曼彻斯特。；Savkin，A.V.，《利用雷达/多视频传感器通过比特率约束的通信信道进行融合的精确导弹制导》，Automatica，42，5，763-769（2006）·Zbl 1137.93414号 [20] 马丁内斯，S。；Bullo，F.，《目标跟踪的最佳传感器位置和运动协调》，Automatica，42，4，661-668（2006）·Zbl 1110.93050号 [21] Matveev，A.S。；Savkin，A.V.，《具有异步通信信道和交换传感器的网络系统中的最佳状态估计》，《优化理论与应用杂志》，128，1，1-27（2006）·Zbl 1130.90011号 [22] Meier，L。；Peschon，J。；Dressler，R.M.，测量子系统的最优控制，IEEE自动控制汇刊，12，5，528-536（1967） [23] Miller，B.M.，离散连续随机系统的观测控制，IEEE自动控制汇刊，45，5（2000）·Zbl 1001.93073号 [24] 米勒，B.M。；E.Ya.鲁比诺维奇。，连续和离散控制系统中的脉冲控制（2003），Kluwer Academic/Plenum Publishers·Zbl 1187.49028号 [25] Oshman，Y.，离散时间状态估计器的最佳传感器选择策略，IEEE航空航天和电子系统汇刊，30307-314（1994） [26] Savkin，A.V.、Evans，R.J.和Skafidas，E.（2000）。最优鲁棒传感器调度问题。在程序。第三十九届决策与控制会议第4卷；Savkin，A.V.、Evans，R.J.和Skafidas，E.（2000年）。最优鲁棒传感器调度问题。在程序。第三十九届决策与控制会议第4卷 [27] Sun，S.L.，固定滞后卡尔曼平滑器的标量加权分布式最优分量融合，Automatica，41，12，2153-2159（2005）·Zbl 1100.93523号 [28] Teo，K.L。；Goh，C.J。；Wong，K.H.，《最优控制问题的统一计算方法》（1991年），朗曼科技：朗曼科技纽约·Zbl 0747.49005号 [29] 吴振中。；Teo，K.L.，《全局脉冲最优控制计算》，《工业与管理优化杂志》，2435-450（2006）·Zbl 1112.49031号 [30] Zhou，J.L.，Tits，A.L.，&Lawrence，C.T.FFSQP 3.7版用户指南：用于解决约束非线性（minimax）优化问题的FORTRAN代码，生成满足所有不等式和线性约束的迭代。网站http://www.aemdesign.com/download-ffsqp/ffsqp-manual.pdf；Zhou，J.L.，Tits，A.L.，&Lawrence，C.T.FFSQP 3.7版用户指南：用于解决约束非线性（minimax）优化问题的FORTRAN代码，生成满足所有不等式和线性约束的迭代。网站http://www.aemdesign.com/download-ffsqp/ffsqp-manual.pdf 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。