拉科维奇,萨沙五世。;巴兹尔·库瓦里塔基斯;罗尔夫·芬戴森;马克·坎农 相似管模型预测控制。 (英语) Zbl 1267.93049号 Automatica公司 48,第8期,1631-1638(2012). 摘要:通过开发一种相似管模型预测控制综合方法,解决了约束线性离散时间系统的鲁棒模型预测控制问题。该方法采用了一些新的特征,包括基于同调和不变性的状态管和控制管的更通用参数化、终端约束集的更灵活形式以及定义状态管和控管的集的受控动力学的松弛。在自然假设下,该方法计算效率高,并具有很强的系统理论性质。 引用于30文件 MSC公司: 93亿B50 合成问题 93B35型 灵敏度(稳健性) 93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010) 关键词:管模型预测控制;集合不变性;集合动力学 软件:千兆比特;cdd(光盘);MPT公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.V.Raković}等人,Automatica 48,第8期,1631-1638(2012;Zbl 1267.93049) 全文: 内政部 链接 参考文献: [1] 阿尔茨坦,Z。;Raković,S.V.,通过集合迭代实现不确定性下的反馈和不变性,Automatica,44,2,520-525(2008)·Zbl 1283.93167号 [2] 银行,B。;J.古达特。;Klatte,D。;Kummer,B。;Tammer,K.,非线性参数优化(1983),Birkhäuser:Birkhäuser巴塞尔,波士顿,斯图加特·兹比尔0502.49002 [3] Blanchini,F.,存在扰动时具有控制和状态边界的离散时间系统的控制综合,优化理论与应用杂志,65,1,29-40(1990)·Zbl 0699.93017号 [4] Blanchini,F.,通过集诱导Lyapunov函数实现不确定离散时间系统的最终有界控制,IEEE自动控制汇刊,39,2,428-433(1994)·Zbl 0800.93754号 [5] 布兰基尼,F。;Miani,S.,《控制中的理论方法》,(系统与控制:基础与应用(2008),Birkhä用户:Birkhá用户波士顿,巴塞尔,柏林)·Zbl 0996.93040号 [6] Chisci,L。;Rossiter,J.A。;Zappa,G.,《具有持续扰动的系统:具有限制约束的预测控制》,Automatica,371019-1028(2001)·Zbl 0984.93037号 [7] Fukuda,K.(2003)。cdd/cdd+。官方网站:网址:http://www.cs.mcgill.ca/福田/soft/cddhome/cdd.html;Fukuda,K.(2003)。cdd/cdd+。官方网站:网址:http://www.cs.mcgill.ca/福田/soft/cdd_home/cdd.html [8] 吉尔伯特,E.G。;Tan,K.T.,具有状态和控制约束的线性系统:最大输出容许集的理论和应用,IEEE自动控制汇刊,36,9,1008-1020(1991)·Zbl 0754.93030号 [9] 科尔马诺夫斯基,I.V。;Gilbert,E.G.,离散时间线性系统扰动不变集的理论和计算,工程中的数学问题:理论、方法和应用,4317-367(1998)·Zbl 0923.93005号 [10] Kvasnica,M.、Grieder,P.和Baotić,M..(2004)。多参数工具箱(MPT)。;Kvasnica,M.、Grieder,P.和Baotić,M..(2004)。多参数工具箱(MPT)·Zbl 1135.93332号 [11] Lee,Y.I。;Kouvaritakis,B。;Cannon,M.,非线性系统的约束滚动时域预测控制,Automatica,38,12,2093-2102(2002)·Zbl 1017.93043号 [12] D.Q.梅恩。;Raković,S.V。;芬代森,R。;Allgöwer,F.,约束线性系统的鲁棒输出反馈模型预测控制:时变情况,Automatica,452082-2087(2009)·兹比尔1175.93072 [13] D.Q.梅恩。;塞隆,M。;Raković,S.V.,有界扰动约束线性系统的鲁棒模型预测控制,Automatica,41219-224(2005)·Zbl 1066.93015号 [14] Raković,S.V.(2009)。模型预测控制中的集合理论方法。控制与信息科学-非线性模型预测控制:走向新的挑战性应用; Raković,S.V.(2009)。模型预测控制中的集合理论方法。控制与信息科学-非线性模型预测控制:走向新的挑战性应用 [15] Raković,S.V。;Barić,M.,线性系统的参数化鲁棒控制不变集:理论进展和计算备注,IEEE自动控制汇刊,55,7,1599-1614(2010)·Zbl 1368.93205号 [16] Raković,S.V。;科里根,E.C。;库拉马斯,K.I。;Mayne,D.Q.,最小鲁棒正不变集的不变逼近,IEEE自动控制学报,50,3,406-410(2005)·Zbl 1365.93122号 [17] Raković,S.V。;科里根,E.C。;D.Q.梅恩。;Kouramas,K.I.,线性离散时间系统的优化鲁棒控制不变性:理论基础,Automatica,43,831-841(2007)·Zbl 1117.93345号 [18] Raković,S.V.、Kouvaritakis,B.和Findeisen,R.(2009年)。约束线性系统的Min-max相似管模型预测控制。技术报告OUEL 2312/09。牛津大学。英国牛津,11月。;Raković,S.V.、Kouvaritakis,B.和Findeisen,R.(2009年)。约束线性系统的Min-max相似管模型预测控制。技术报告OUEL 2312/09。牛津大学。英国牛津,11月。 [19] Raković,S.V.、Kouvaritakis,B.、Findeisen,R.和Cannon,M.(2010年)。简单的相似管模型预测控制。在第19届MTNS研讨会会议记录; Raković,S.V.、Kouvaritakis,B.、Findeisen,R.和Cannon,M.(2010年)。简单的同位管模型预测控制。在第19届MTNS研讨会论文集 [20] 拉奥,C.V。;赖特,S.J。;罗林斯,J.B.,内点方法在模型预测控制中的应用,优化理论与应用杂志,99,3,723-757(1998)·Zbl 0973.90092号 [21] Rockafellar,R.T.,凸分析(1970),普林斯顿大学出版社:美国普林斯顿大学出版·Zbl 0229.90020号 [22] Schneider,R.,(凸体:Brunn-Minkowski理论。凸体:Bronn-Minkowski理论,数学百科全书及其应用,44(1993),剑桥大学出版社:剑桥大学出版社,英国剑桥)·Zbl 0798.52001号 [23] Veres,S.M.(2003)。Matlab的几何边界工具箱(GBT)。官方网站:http://www.sysbrain.com网站; Veres,S.M.(2003)。Matlab的几何边界工具箱(GBT)。官方网站:http://www.sysbrain.com网站 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。