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巴塞特，G。;徐，Y。;O.A.亚基曼科。

使用直接方法计算短期飞机机动。 （英语。俄文原件） Zbl 1267.93118号

J.计算。系统。科学。国际。 49，第3期，481-513（2010）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2010年，第3期，第145-176页（2010年）。
小结：本文分析了直接方法在快速比实时范围内设计无人飞行器最优短期空间机动的适用性。它从引入不同的基本控制方案开始，这些方案采用在线轨迹生成。接下来，介绍并分析了最近发展的两种直接转录（配位）方法：高斯伪谱方法和勒让德-高斯-洛巴托伪谱方法获得的结果。将获得的结果与通过Pontryagin最大（最小）原理发现的结果进行了进一步比较，本文继续提供了另一组包含更真实边界条件的直接方法模拟。最后，给出并讨论了基于虚拟域逆动力学的第三种直接方法得到的结果。

引用于1文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010）
49公里15 常微分方程问题的最优性条件
93B60型 特征值问题

关键词：

直接法;最佳短期空间机动;在线轨迹生成;Legendre-Gauss-Lobatto伪谱法;庞特里亚金的最大（最小）原理，

软件：

TOMLAB公司;DIDO公司;Matlab公司;摩洛哥迪拉姆
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Basset}等人，《计算杂志》。系统。科学。国际49，第3号，481--513（2010；Zbl 1267.93118）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2010年，第3期，145--176（2010）
全文： 内政部

参考文献：

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