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倒立摆的反馈时间最优控制。(英语) Zbl 1260.49067
J、 计算机。系统。科学。内景。 45,第3号,383-394(2006年); 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。恶心,泰尔。西斯特。普拉维。2006年,第3号,51-62(2006年)。
摘要:综合了一种时间最优反馈控制,将非线性摆控制到顶端不稳定的平衡位置。该方法基于极大值原理,并结合数值计算进行了分析研究。因此,对于多个最大容许控制力矩值,构造了对应于bang-bang最优控制不同值的切换曲线和分散曲线。

理学硕士:
49N35型 最优反馈综合
93C15型 常微分方程控制/观测系统
49K15型 常微分方程问题的最优性条件
软件:
涡轮帕斯卡
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
参考文献:
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