莱斯曼,S.A。;Chernous ko,F.L。 反馈形式的倒立摆的时间最优控制。 (英语) 兹比尔1260.49067 J.计算。系统。科学。国际。 45,第3期,383-394(2006); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2006年,第3期,第51-62页(2006年)。 小结:合成了一种时间最优反馈控制,将非线性摆转向顶部不稳定平衡位置。该解基于最大值原理,涉及分析研究和数值计算。因此,对于最大允许控制转矩的多个值,构造了切换曲线和分散曲线,它们在相空间中划定了与bang-bang最优控制的不同值相对应的区域。 引用于9文件 MSC公司: 49号35 最优反馈综合 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 49公里15 常微分方程问题的最优性条件 软件:Turbo帕斯卡 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.A.Reshmin}和\textit{F.L.Chernousko},J.Compute。系统。科学。国际45,第3号,383--394(2006;Zbl 1260.49067);Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2006年,第3期,51--62(2006) 全文: 内政部 参考文献: [1] K.J.Au ström和K.Furuta,“通过能量控制摆起钟摆”,《国际会计师联合会大会会议记录》,1996年,E卷,第87–95页。 [2] K.J.O.ström和K.Furuta,“通过能量控制向上摆动摆”,《自动化》36(2),287–295(2000)·兹伯利0941.93543 ·doi:10.1016/S0005-1098(99)00140-5 [3] K.Furuta,“超级机械系统:控制和机制的融合”,第15届三年一度的IFAC世界大会会议记录,西班牙巴塞罗那,2002年。 [4] L.S.Pontryagin、V.G.Boltyanskii、R.V.Gamkrelidze和E.F.Mishchenko,《最优过程的数学理论》(Nauka,莫斯科,1983年;Gordon和Breach,纽约,1986年)。 [5] A.Stephenson,“关于一种新型动态稳定性”,《曼彻斯特文学和哲学学会回忆录和会议录》52(8),第2部分(1908)·JFM 39.0768.02号 [6] P.L.Kapitsa,“悬挂点摆动的摆的动态稳定性”,Zh。埃克斯普。特奥。菲兹。21(5) (1951). ·Zbl 0042.07802号 [7] A.A.Grishin、A.V.Lenskii、D.E.Okhotsimskii等人,“不稳定物体的控制合成。倒立摆,“Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。以上。,第5期,第14–24页(2002年)[《公司系统科学》第41(5)、685–694页(2002)]。 [8] E.B.Lee和L.Markus,《最优控制理论基础》(Wiley,纽约,1967年;Nauka,莫斯科,1972年)·兹伯利0159.13201 [9] G.Forsythe、M.Malcolm和C.Moler,《数学计算的计算机方法》(Prentice-Hall,Englewood Cliffs,1977年;Mir,莫斯科,1980年)·Zbl 0361.65002号 [10] E.Fehlberg,具有步长控制的低阶经典Runge-Kutta公式,NASA技术报告R-3151969年。 [11] E.Fehlberg,“Klassische Runge-Kutta-Formeln Vierter und Niedregerer Ordnung mit Schrittweitenkontrolle und Ihre Anwendung auf Warmeletungs问题”,《计算》第6期,第61–71页(1970年)·Zbl 0217.53001号 ·doi:10.1007/BF02241732 [12] L.E.Shampine、H.A.Watts和S.Davenport,“解决非刚性常微分方程-最新技术”,桑迪亚实验室报告,SAND75-0182,18(3),376-411(1976)·Zbl 0349.65042号 [13] V.V.Faronov,《涡轮-太平洋环境中的个人计算机编程》(莫斯科Gos.Tekh.大学,莫斯科,1991年)[俄语]。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。