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反馈形式的倒立摆的时间最优控制。 (英语) 兹比尔1260.49067

J.计算。系统。科学。国际。 45,第3期,383-394(2006); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2006年,第3期,第51-62页(2006年)。
小结:合成了一种时间最优反馈控制,将非线性摆转向顶部不稳定平衡位置。该解基于最大值原理,涉及分析研究和数值计算。因此,对于最大允许控制转矩的多个值,构造了切换曲线和分散曲线,它们在相空间中划定了与bang-bang最优控制的不同值相对应的区域。

MSC公司:

49号35 最优反馈综合
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
49公里15 常微分方程问题的最优性条件

软件:

Turbo帕斯卡
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全文: 内政部

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