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求解时变线性系统约束二次型最优控制的Bézier控制点法。 (英语) Zbl 1259.49053号

摘要:提出了一种基于Bézier控制点的计算方法,用于求解受终端状态等式约束和状态不等式约束的时变线性动力系统的最优控制问题。该方法通过未知控制点的Bézier曲线逼近每个系统状态变量和每个控制变量。将新的近似问题转化为比原问题更容易求解的二次规划问题。通过算例验证了该方法的有效性和可靠性。

MSC公司:

49甲10 线性二次型最优控制问题
49公里15 常微分方程问题的最优性条件
90C20个 二次规划

软件:

cdd(光盘)
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全文: 内政部 链接