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一种适用于多摄像机自标定的有效最短三角形路径算法。(英语) Zbl 1255.68168
摘要:提出了一种新的最小不确定度的多摄像机自标定姿态选择方法。我们展示了如何将这个离散的全局优化问题表示为最短三角形路径问题。对于后者,我们提出了一种有效的算法并证明了其正确性。与Vergés-Llahí、摩尔多瓦和瓦达的类似方法相比,它有几个优点。在对公开数据的定量实验中,我们证明了我们的相对姿态选择方法比单纯的、随机的和贪婪的选择方法在没有和有后续的束调整的情况下有了改进。

理学硕士:
68T45型 机器视觉与场景理解
68R10型 计算机科学中的图论(包括图论)
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
参考文献:
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