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维威克·普拉迪普；林俊武

使用分类特征进行自我估计。 （英语） Zbl 1254.68281号

国际期刊计算。视觉。 98，第2期，202-216（2012）.
摘要：我们提出了一种新的最小解算器，用于恢复标定立体装备的两个视图之间的相机运动。该算法可以处理四幅图像中任意组合的点和线特征，并有助于视觉里程计管线，该管线通过定位良好且跟踪可靠的线特征进行增强，同时保留了点特征的众所周知的优点。该方法的数学框架基于三焦点张量几何和旋转矩阵的四元数表示。开发了一个简单的多项式系统，与传统的直接线性/子空间解相比，该系统可以在存在严重噪声的情况下更稳健地提取摄像机运动参数。通过大量实验和与三点和线调频算法的比较，证明了这一点。

引用于1文件

MSC公司：

68T45型 机器视觉和场景理解

关键词：

目视里程计；SLAM公司；运动中的结构；跟踪

软件：

五分
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Pradeep}和\textit{J.Lim}，国际计算杂志。视觉。98，第2号，202--216（2012；Zbl 1254.68281）
全文： 内政部

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