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肢体松弛的人:使用非参数信念传播估计3D人体姿势和运动。 (英语) Zbl 1254.68283号

小结:我们将三维人体姿态估计和跟踪问题表述为图形模型中的推理之一。与传统的运动树表示不同,我们的身体模型是松散连接的身体部分的集合。特别是,我们使用无向图形模型对身体建模,其中节点对应于关节和世界施加的运动、穿透和时间约束的零件和边缘。这些约束使用从运动图像训练数据中学习的成对统计分布进行编码。在这个图形模型中,人体姿势和运动估计被表示为推理,并使用粒子信息传递进行求解(帕马斯).帕马斯是一种非参数置信传播形式,它使用粒子滤波的变体,可以应用于具有循环的一般图形模型。松散的边缘模型和分散的图结构使我们能够将来自“自下而上”的视觉线索(如肢体和头部检测器)的信息纳入推理过程。这些检测器可实现自动初始化,并有助于从瞬态跟踪故障中恢复。我们通过使用一组校准相机在多视图图像中自动跟踪人来说明该方法,并使用HumanEva数据集进行定量评估。

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68T45型 机器视觉和场景理解
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全文: 内政部

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