塞巴斯蒂安·阿尔布雷奇特；马里恩·莱博尔德；迈克尔·乌尔布里奇 一种获得人体手臂运动最优成本函数的双层优化方法。 （英语） Zbl 1254.90321号 数字。代数控制优化。 2，第1期，105-127（2012）. 摘要：使用双层优化方法，我们研究了人类如何计划和执行手臂运动的问题。众所周知，对于受动力学影响的合适和未知成本函数，人体运动是（近似）最优的。我们研究了以下反问题：参数化族中的哪个代价函数（例如，文献中建议的函数的凸组合）最能再现记录的人类手臂运动？下层问题是一个由非线性人体手臂动力学模型控制的最优控制问题。对人体手臂的动态三维模型进行了分析。此外，还介绍了对人类先证者进行的二维实验的结果。 引用于8文件 MSC公司： 90 C90 数学规划的应用 49号45 最优控制中的逆问题 49平方米25 最优控制中的离散逼近 关键词：双层优化；最优控制；人体手臂运动；直接离散化方法 软件：伊波特；BOBYQA公司；MUSCOD-II公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Albrecht}等人，数字。代数控制优化。2，编号1，105-127（2012年；兹bl 1254.90321） 全文： 内政部