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加州大学格里马室内移动机器人。(英语) Zbl 1245.93107
摘要:本文介绍了智利卡托利卡教皇大学计算机科学系机器智能与机器人研究小组(Grima)的主要活动和成果。自2002年以来,我们一直是室内机器人研究的热点。我们的主要关注点是机器人的认知方面,我们开发了使用轮式机器人进行自主导航的算法,使用视觉和3D距离传感器的场景识别算法,以及使用马尔可夫决策过程的社会行为算法等。作为一个显著的特点,在我们的研究中,我们遵循了一种概率方法,它深深植根于机器学习和贝叶斯统计技术。我们的主要成就之一是在机器人学主要会议和期刊上发表的出版物数量不断增加,并巩固了一个由全职教授、访问研究人员和研究生组成的超过25人的研究小组。
理学硕士:
93C99型 控制理论中的模型系统
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全文: 内政部
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