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登月舱软着陆的非线性最优反馈控制。 (英语) Zbl 1241.49019号

小结:在本文中,实现月球舱软着陆以使油耗和飞行时间最小化的任务被描述为一个最优控制问题。月球舱的运动在三维坐标系中描述。我们得到了最优闭环控制律的形式,其中涉及反馈增益矩阵。然后证明该反馈增益矩阵满足一类Riccati矩阵微分方程。首先利用时间尺度变换和控制参数化方法将最优控制问题作为开环最优控制问题进行求解。然后,利用最优开环控制和最优闭环控制沿最优轨迹的关系,提出了一种计算近似最优反馈增益矩阵的实用方法,无需求解与原始系统动力学耦合的复杂Riccati-like矩阵微分方程的最优控制问题。仿真结果表明,该方法是高效的。

MSC公司:

49纳米35 最优反馈综合
93B52号 反馈控制
70第05页 可变质量,火箭

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MISER3公司
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全文: 内政部 链接

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