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基于范数和正则化的突变平滑状态估计。(英语) Zbl 1238.93105
摘要:突变的存在,如脉冲干扰和负载扰动,在应用中经常发生,但与高斯过程扰动的标准设定相比,状态估计问题要困难得多。突然的变化通常会导致状态的跳跃,因此这个问题很容易并且经常被变化检测技术处理。在本文中,我们采取了不同的方法。本文将线性状态空间模型的状态平滑问题表述为范数和正则化的约束最小二乘问题,它是正则化的推广。这个新公式可以看作是Willsky和Jones著名的广义似然比方法的凸松弛。该公式的另一个优点是它只有一个调整参数,即用来权衡拟合和跳跃次数的正则化常数。给出了该参数的实用选择,并对非线性状态空间模型进行了推广。

理学硕士:
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及相关方法
93C70型 控制/观测系统的时标分析与奇异摄动
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
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