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拉尔斯·米凯尔森;托尔斯滕·布兰特

使用符号简化方法生成连续可调车辆模型。 （英语） 兹比尔1358.70017

多体系统。动态。 26，第2期，153-173（2011）.
摘要：几十年来，车辆动力学一直是一个活跃的研究领域。1940年推出的著名单轨模型P.里克特和T.Schunck公司【Arch.Appl.Mech.11，No.3，210–224（1940）】仍然用于解释车辆动力学中的基本影响，例如转向不足和转向过度。然而，同时也存在非常复杂的多体动力学模型，可以进行非常详细的模拟。另一方面，对于较低复杂度的模型，需要主动安全和驾驶员辅助系统所需的实时计算。由于线性单轨模型未涵盖处理极限的重要影响，但安全系统的电子控制单元无法快速集成复杂的多体模型，因此需要具有可调节复杂度的模型。例如，模型预测控制是一个即将出现的应用领域，它依赖于在预测范围内集成的模型。因此，选择合适的模型是一项重要的任务。问题的关键是在计算时间和模型精度之间做出折衷，只需对模型精度进行粗略猜测。本文提出了一种系统方法。使用符号模型简化技术，简化复杂模型以匹配需求，而不是选择一个现有模型，该模型应在计算时间和细节级别上与需求匹配。这种方法有两个主要优点：第一，精度可以由用户设置。第二，模型的复杂性或传播精度是连续可调的。

引用于2文件

MSC公司：

70E55型 多体系统动力学
93A30型 系统数学建模（MSC2010）

关键词：

车辆模型;模型简化;符号约简技术;实时;援助系统

软件：

日晷;OpenModelica公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Mikelsons}和\textit{T.Brandt}，多体系统。动态。26，第2号，153--173（2011；Zbl 1358.70017）
全文： 内政部 链接

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