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兹马思-数学第一资源

一种新的非线性模型预测控制实时方法。(英语) Zbl公司 1220.93039
Findeisen,Rolf(ed.)等人,非线性模型预测控制的评估和未来方向。论文选自2005年8月26-30日在德国弗洛伊德施塔特劳特巴德研讨会(NMPC05)上的报告。柏林:斯普林格出版社(ISBN 978-3-540-72698-2/pbk)。控制与资讯科学课堂讲稿358537-550(2007)。
摘要:提出了一种连续时间非线性MPC的计算公式,其中输入轨迹由一般时变参数化描述。该方法需要一个次优单次射击的极限情况,在这种情况下,相关的NLP的动力学可以在与过程动力学相同的时间尺度内演化,从而产生一种独特的连续时间动态状态反馈,被证明是保持稳定性和可行性的。
整个系列请参见[Zbl 1116.93009].

理学硕士:
93C10型 控制理论中的非线性系统
93D15型 系统反馈镇定
93B40型 系统理论中的计算方法(MSC2010)
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部