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不确定非线性动力系统灵敏度分析和控制器设计的验证技术。 (英语) Zbl 1217.93057号

Fitt,Alistair D.(编辑)等,《ECMI 2008年工业数学进展》。2008年6月30日至7月4日,英国伦敦,第15届欧洲工业数学会议记录。柏林:施普林格出版社(ISBN 978-3-642-12109-8/hbk;978-3-442-12110-4/电子书)。《工业数学》15,549-555(2010)。
摘要:非线性动力系统的控制器通常基于微分平坦度或精确输入输出以及输入-状态线性化能力等特性。然而,这些方法仅限于特定类别的系统模型。为了推广设计过程并考虑参数不确定性和建模误差,将用于常微分方程和微分代数方程验证仿真的区间算法扩展到开环和闭环控制器的综合和灵敏度分析。此外,使用自动微分实现了状态可达性和可观性准则评估的区间算法例程。
关于整个系列,请参见[Zbl 1197.00055号].

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93亿B50 合成问题
37号35 控制中的动态系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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