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罗克斯顿。；特奥·K·L。；雷博克，V。

非线性系统的鲁棒次优控制。 （英语） Zbl 1209.93041号

申请。数学。计算。 217，第14号，6566-6576（2011）.
摘要：我们考虑一个参数不确定的非线性动态系统。我们的目标是为该系统选择一种控制功能，以平衡两个相互竞争的目标：（i）系统应高效运行；以及（ii）系统的性能应该对不确定参数的变化具有鲁棒性。考虑到这一点，我们引入了一个最优控制问题，该问题具有惩罚系统成本（系统达到的最终状态的函数）和系统灵敏度（系统成本相对于不确定参数的导数）的成本函数。然后我们证明，可以通过求解辅助初值问题来计算系统灵敏度。这个结果使我们可以将最优控制问题转化为标准的迈耶问题，可以使用传统技术直接求解。我们通过使用软件解决两个示例问题来说明这种方法MISER3公司.

引用于15文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
49N90型 最优控制和微分对策的应用
90C29型 多目标规划

关键词：

鲁棒控制；最优控制；非线性系统；系统灵敏度

软件：

MISER3公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Loxton}等人，应用。数学。计算。217，第14号，6566--6576（2011；Zbl 1209.93041）
全文： 内政部 链接

参考文献：

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