×
D.马丁斯。；R.西蒙尼。；卡博尼，A.P。

平面运动链中的分馏：调和枚举矛盾。 （英语） Zbl 1203.70019号

机械。机器。理论 第11号第45页，1628-1641页（2010年）.
概要：满足一组设计规范的运动链的枚举仍然是一个公开的问题。枚举中常见三个困难：同构、退化和分馏。关于同构和退化，人们谈论了很多，但关于分馏却很少。一些枚举方法显然将分馏运动链视为退化运动链并将其消除。其他方法枚举分馏运动链，即使事先知道它们不满足设计规范。运动链数量中的一些矛盾与分馏有关，因为作者一般不确认其结果中是否存在分馏运动链。必须指出的是，如果没有枚举纯分馏运动链的方法，几乎不可能比较带有或不带有分馏的枚举结果。在此背景下，提出了一种新的分馏运动链排他生成方法。获得了平面分馏运动链的新结果，并以表格形式给出。通过这些结果，可以得出结论，文献中发现的大多数（如果不是全部）矛盾实际上与分馏有关。对这些结果进行了比较，解决了矛盾。

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

数字合成；枚举；运动链；分馏；聚合；矛盾得到解决

软件：

鹦鹉螺；BGL公司；促进
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Martins}等人，机械。机器。理论45，第11期，1628--1641（2010；Zbl 1203.70019）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Gogu，G.：并联机器人的结构合成：第1部分：方法论（2008）·Zbl 1156.70001号
[2] Tsai，L.-W.：《机械设计：根据功能列举运动结构》，机械工程系列，（2001年）
[3] 孔，X。；Gosselin，C.：并联机构的类型综合，（2007）·Zbl 1131.93019号
[4] Sunkari，R.P。；Schmidt，L.C.：采用麦凯型算法进行平面运动链的结构综合，《机械与机器理论》41，第9期，1021-1030（2006）·Zbl 1114.70005号 ·doi:10.1016/j.机械原理.2005.11.007
[5] Mruthyunjaya，T.S.：重温机构的运动结构，《机构与机器理论》38，第6期，279-320（2003）·Zbl 1062.70531号 ·doi:10.1016/S0094-114X（02）00120-9
[6] 西蒙尼，R。；Martins，D。；Carboni，A.：运动链和机构的计数，机械工程师学会会刊。C部分：机械工程科学杂志223，第4期，1017-1024（2009）
[7] Gogu，G.：《机构的移动性：评论》，《机构与机器理论》40，第9期，1068-1097（2005）·Zbl 1159.70312号 ·doi:10.1016/j.机械原理.2004.12.014
[8] Assur，L.：从结构和分类的角度研究低副平面铰链机构（俄语）：第一、二部分，公牛。彼得格勒理工大学。第20号指令，329-386（1913）
[9] Mckay，B.：Nauty用户指南（1.5版）技术报告TR-CS-90-02，计算机科学部，（2009年）
[10] Mckay，B.：无同构穷举生成，算法杂志26，第2期，306-324（1998）·Zbl 0894.68107号 ·doi:10.1006/jagm.1997.0898
[11] Lee，H。；Yoon，Y.：通过顺序删除二进制链环串来检测基本运动链中的刚性结构，JSME国际期刊。C系列：机械系统机械元件和制造35，第4期，647-651（1992）
[12] Sunkari，R。；Schmidt，L.：对运动链的现有简并测试和运动类型识别算法的评论，（2005）
[13] Farrell，E.J.：关于图形分割和平面性，离散数学18，149-153（1977）·Zbl 0357.05046号 ·doi:10.1016/0012-365X（77）90075-9
[14] 蒂施勒，C.R。；塞缪尔，A.E。；Hunt，K.H.：机器人手的运动链：第1部分有序数字合成，机械与机器理论30，第8期，1193-1215（1995）
[15] Mruthyunjaya，T.：通过二元链的变换进行结构合成，《机械与机器理论》14，第4期，221-231（1979）
[16] 戴维斯，T.H。；Crossley，F.E.：平面连杆机构的结构分析（采用franke的压缩符号），《机构杂志》第1期，第171-183页（1966年）
[17] Tuttle，E.R.：平面运动链的生成，机械与机器理论31，第6期，729-748（1996）
[18] Tuttle，E。；彼得森，S。；Titus，J.：使用有限群理论枚举基本运动链，ASME学报，机械、传动和自动化设计期刊111，第4期，498-503（1989）
[19] Tuttle，E。；彼得森，S。；Titus，J.：群论在基本运动链枚举和结构分析中的进一步应用，ASME学报，机械、传动和自动化设计杂志111，第4期，494-497（1989）
[20] 北卡罗来纳州贝尔菲奥雷。；Benedetto，A.D.：空间机器人中的连通性和冗余，《国际机器人研究杂志》19，第12期，1245-1261（2000）
[21] 蒂施勒，C.R。；塞缪尔，A.E。；Hunt，K.H.：机器人手的运动链：第2部分运动约束、分类、连接和驱动，《机械与机器理论》30，第8期，1217-1239（1995）
[22] Campos，A。；巴德，C。；Hesselbach，J.：混合机器人结构的一种类型综合方法，机械与机器理论43，第8期，984-995（2008）·邮编1148.7004 ·doi:10.1016/j.机械原理.2007.07.006
[23] C.R.Tischler，机器人手的替代结构，墨尔本大学博士论文（1995年）。
[24] 西蒙尼，R。；Martins，D。；Carboni，A.P.：《摩洛哥：分类标准》（2007）
[25] Mruthyunjaya，T.：运动链结构合成的计算机方法学。三： 10连杆、三自由度链的新情况应用，《机构与机器理论》19，第6期，507-530（1984）
[26] Lee，H。；Yoon，Y.：全套运动链计数的自动方法，JSME国际期刊37，第4期，812-818（1994）
[27] 黄，W.M。；Hwang，Y.W.：检测退化运动链的算法，数学计算模型15，第11期，9-15页（1991年）·Zbl 0755.70008号 ·doi:10.1016/0895-7177（91）90101-C
[28] K.Vijayannda，连杆和周转齿轮传动的计算机辅助结构综合，博士论文，班加罗尔（1994）。
[29] Siek，J。；Lee，L。；Lumsdaine，A.：boost图形库：用户指南和参考手册，（2002年）
[30] Mruthyunjaya，T.：动力学链结构合成的计算机方法。一： 《公式、机制和机器理论》19，第6期，487-495（1984）
[31] Mruthyunjaya，T.：运动链结构合成的计算机方法。二： 应用于几个完全或部分已知的问题，机械与机器理论19，No.6，497-505（1984）
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。