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乔治·纳瓦提尔

具有非立方奇异曲面的Stewart Gough平台。 （英语） Zbl 1377.70014号

机械。机器。理论 45，第12期，1851-1863（2010）.
摘要：一般情况下，Stewart-Gough型并联机器人的奇异轨迹是平移空间中的一个立方曲面。在本文中，我们确定了所有仅具有线性或二次奇异曲面的Stewart-Gough平台。这些操纵器的优点是，它们的奇异曲面可以很容易地可视化，因为它是平台任意方向的平面或二次曲面。此外，我们还对这些操纵器进行了几何解释。

引用于三文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

并联机械手;stewart Gough平台;奇点曲面;设计

软件：

辛古拉布
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Nawratil}，机械。机器。理论45，第12期，1851-1863（2010；Zbl 1377.70014）
全文： 内政部

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