杜阿尔特·安图内斯；卡洛斯·西尔维斯特尔；丽塔·库尼亚 多速率跟踪控制器的设计：在旋翼机制导和控制中的应用。 （英语） Zbl 1203.93073号 国际J鲁棒非线性控制 1879-1902年第16期第20页（2010年）. 摘要：本文提出了一种新的多速率系统增益调度控制器的设计与实现方法。该方法提供了一种自然的方法来解决在不同时刻对输出进行采样时自动车辆的综合制导和控制问题。首先提出了一种控制器结构，用于具有比输入更多测量输出的非方多速率系统的调节。基于这种结构，获得了一种增益调度控制器的实现，该控制器满足一个重要的特性，即线性化特性。该实现类似于单速率系统的速度实现。然后，将该方法应用于沿空间和时间坐标定义的预定义轨迹操纵自主旋翼机的问题。通过考虑一个方便的误差向量来描述飞行器的动力学，将轨迹跟踪问题简化为将误差变量调节为零的问题。由于机载传感器组的周期多速率特性，在线性周期系统理论的范围内提出了控制器综合。给出并讨论了用全非线性旋翼机动力学模型获得的仿真结果。 引用于6文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 关键词：多速率控制；增益调度控制；输出调节；制导与控制 软件：MR和LTV合成工具 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Antunes}等人，《国际鲁棒非线性控制》20，第16期，1879--1902（2010；Zbl 1203.93073） 全文： 内政部 参考文献： [1] Oliveira P Pascoal A船用自主导航多速率互补滤波器的设计 [2] Stoustrup，利用磁强计进行航天器姿态控制的周期性氢气合成，AIAA制导、控制和动力学杂志27（5），第874页–（2004） [3] 史蒂文斯，飞机控制与仿真（1992） [4] Silvestre，《关于增益调度轨迹跟踪控制器的设计》，《国际鲁棒和非线性控制杂志》12第797页–（2002）·Zbl 1008.93039号 [5] Cunha R Antunes D Gomes C Silvestre P自动飞行器的路径允许预览控制器 [6] Kaminer，《自动飞行器的轨迹跟踪：制导和控制的综合方法》，AIAA制导、控制和动力学杂志21（1），第29页–（1998）·Zbl 0908.93048号 [7] Rahmani，线性周期和时不变系统的一种新的最优多速率控制，IEEE自动控制汇刊35（4）第406页–（1990）·Zbl 0705.93035号 [8] Lall，多速率采样数据系统鲁棒综合问题的lmi解决方案，Automatica 37 pp 1909–（2001）·Zbl 1031.93121号 [9] Bittanti，线性周期系统的稳定性和可检测性，《系统与控制快报》6（2），第141页–（1985）·兹伯利0564.93053 [10] Colaneri，多速率采样数据系统的调节，控制理论和先进技术7（3）pp 429–（1991） [11] Colaneri，通过离散时间线性周期系统极点配置实现输出稳定，IEEE自动控制汇刊36（6），第739页–（1991） [12] Colaneri，连续随机系统的多速率lqg控制，Automatica 31（4）pp 591–（1995）·Zbl 0827.93068号 [13] Rugh，《增益调度研究》，Automatica 36 pp 1401–（2000）·Zbl 0976.93002号 [14] Kaminer I Pascoal A Khargonekar P Coleman E实现增益调度控制器的速度算法1994·Zbl 0839.93037号 [15] Kaminer，实现增益调度控制器的速度算法，Automatica 31（8）pp 1185–（1995） [16] Khalil，非线性系统（2000） [17] Francis，《控制理论的内部模型原理》，Automatica 12 pp 457–（1976）·Zbl 0344.93028号 [18] Cunha R Silvestre C带bell iller稳定杆的模型直升机动力学建模与稳定性分析 [19] Bittanti，周期预测问题的差分周期riccati方程，IEEE自动控制汇刊33（8）pp 706–（1988）·Zbl 0656.93067号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。